假设把PLC1作为主站，PLC2作为从站，分别编写主站和从站程序，主要掌握以下要点：

Modbus 主站读写程序

•  Modbus RTU主站功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的，该库只针对Port 0口有效；
•  在程序中插入MBUS_CTRL指令，并在每次扫描时执行MBUS_CTRL。您可以使用MBUS_CTRL指令初始化或更改Modbus通讯参数。

  图例略

•  Modbus RTU主站使用了一些用户中断，在用户程序中不能禁止中断；
•  读取从站数据在程序中插入MBUS_MSG指令，注意从站地址设置用一致；
•  该例程访问的为一个从站，若访问不同的从站，可通过改变从站地址来实现。

  图例略

Modbus 从站读写程序

• 在第一个循环周期内插入MBUS_INIT指令初始化Modbus从站协议：

Mode:       模式选择，启动/停止MODBUS，1=启动；0=停止

     Address:  从站地址，MODBUS从站地址，取值1~247

Baud:       波特率，可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200

     Parity:       奇偶校验，0=无校验；1=奇校验；2=偶校验

        Delay:       延时，附加字符间延时，缺省值为0

              Done:        初始化完成标志，成功初始化后置1

        Error:        初始化错误代码

• 本例子中，设置从站地址为8，Port0 通讯波特率为9600bps，无校验；
• 本例子中Modbus RTU 从站指令使用的库存储为VB2000－－-VB2779，这段寄存器地址不能再被程序中的任何指令使用，包括MBUS_INIT 和 MBUS_SLAVE 指令在内。

  图例略

•        MBUS_SLAVE指令被用于为Modbus主设备发出的请求服务，并且必须在每次扫描时执行，以便允许该指令检查和回答Modbus请求。在每次扫描且EN输入开启时执行该指令。

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