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有关机器人定位的问题和三维数模问题 点击：656 | 回复：6



西玛仪表 028-66505957 13808018567

    
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发表于：2012-09-12 11:48:24
楼主

    因公司发展需要，准备投入对机器人的工程应用。但是小生初次接触工业机器人。有很多东西不太懂。所以在这里有些问题请教。

我公司是做机电一体化的。现在行业内对工业机器人的呼声越来越高。所以公司打算投入对工业机器人的应用技术。主要工作在自动钻孔、喷涂、切割方面。但是加工工件都是catia的三维数模。外型乱七八糟各种都有。那问题来了：

    1、比如喷涂和切割。由于加工工件是三维立体的，比如弧形的机体外壳。切割时得按照一定坐标走向切割，这个是怎么个定位的呢？使得刚好切出来的是需要的。我的意思是怎么确定工件的相对坐标零点。

    2、在现有的工业机器人如kuka、川崎、abb、法拉克等中，是否有将三维数模直接转换成坐标数据的，结合上面说的坐标零点，那么就可以自动加工。。。

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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2012-09-13 11:31:01
1楼

唉。。没人理俺。。。。。。是太简单了还是啥的？？

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glenn0618

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发表于：2012-09-20 10:56:14
2楼
有是有的，估计价格高，离线方式对机械精度要求高。现在大部分还是教导取点方式吧。
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melfa

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发表于：2012-09-20 13:54:58
3楼
三维估计好搞一些吧，毕竟取xyz的参数还是比较容易的，但是姿态的参数怎么获得啊？如果确定不了姿态，喷涂和切割是无法完成的。个人觉得，通过离线编程实现工艺的，都还处在科研阶段，机器人大部分的应用，还都是现场试教！
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2012-12-14 23:45:59
4楼

我能否这样理解，在工件上，首先需要设定几个固定点，这几个点在坐标系是固定的。然后由机器人站位+固定点相互关系来确认工件坐标系。依此加工？

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boy9981

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发表于：2012-12-15 02:23:33
5楼
本人专职品牌机械手离线编程(主要是示教不能做的复杂运动轨迹，包括复杂的数控加工那种)  
 ABB.  Fanuc.  Kuka.   Motoman.  Staubli.
可用于复杂的工业机器人激光切割，机械手数控加工等。

还可以做到六个角度关节输出那种G代码，这种适合国内一些厂商的开发配合。

联系 Q ⑧③③⑤⑧①②①
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纵横军团-黑丫头

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发表于：2012-12-15 22:17:20
6楼

哎哟，楼上的，真是插缝广告啊    

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