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松下A5E伺服，位置误差整定时间100+ms 点击：633 | 回复：1



eagle109

    
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发表于：2012-09-12 08:27:14
楼主

 

从图中可以看到，速度曲线我们已经可以调到几乎重合了，但是位置误差的整定时间差不多130ms左右，这样的整定时间对于很多工艺来说是不能接受的，不知道是不是我们参数调整的问题。

 

请教各位，如何缩短这个位置误差的整定时间？大家一般调整到什么程度？

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zlzxw

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发表于：2012-09-12 13:31:14
1楼
这个指标差了点，是不是与机械结构有关，空轴试试看。
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