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OMRON CP1E/CP1H脉冲控制伺服电机正反转问题 点击：15128 | 回复：16



wuhehe

    
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发表于：2012-09-09 22:13:36
楼主

各位大哥，跪求

小弟最近在做一个用CP1E/CP1H控制一台伺服电机正反转，现在碰到一个麻烦问题。

用A280.4置下一步，等A280.3触发马上接着下一个PULS命令，反向也类似的程序，现在运行是有时候会停在那边不动了，感觉是扫描周期冲突一样，两个启动PULS的位一直ON，目前机器运行一段时间就会死在那边，有一天好几次，重新复位启动PULS的位后有可以继续运行，哪位高手知道怎么解决这个问题，或通过别的方式来让伺服正反转控制，

我的 要求是电机位移到设定的绝对位置后马上反向位移到刚才的起点，这样来回的往复运动。谢谢了！

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dianqisu

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发表于：2012-09-10 08:59:13
1楼

看你的程序 W26.10 之后有个上升沿的条件，该程序的执行条件是W26.10 为ON，W26.07 要为真依次，指令才会执行。

如果是死在那边了，估计是这个上升沿的脉冲滞后了。

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chenminglei0509

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发表于：2012-09-10 09:00:51
2楼

能不能把原先的位置作为一个原点，等到定位完成以后，就直接执行原点返回就行了。

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newchp

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发表于：2012-09-13 14:02:25
3楼
程序中不差一条指令，光有PULS指令是不行的，得有ACC，SPED等相关的，可以查下说明书
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newchp

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发表于：2012-09-13 14:03:29
4楼
PULS指令是用来计算发送脉冲数量和模式，ACC是用于控制频率加减速的，要合起来用才行
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人性&诠释

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发表于：2012-09-17 14:08:55
5楼

这个都知道的，要玩运动控制没有研究指令 怎么弄，情况弄清楚了 我 做了三天实验

没有死机。问题是出在PLC内部时序问题，当第一个位移完毕后，要是马上继续下一个位移

运动中指示A280.04还没有OFF，这时取上升缘是冲突的就死机。在这之间加个延时就好了。

问题同我3年前用台达的一样，

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blueeyes1991

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发表于：2014-10-23 19:27:31
6楼

看看 看看  看看你


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wicked28

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发表于：2014-12-15 15:18:13
7楼

请问  PlC和伺服放大器怎么接线啊  急需指导

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Devil's-微%笑

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发表于：2017-12-04 14:28:01
8楼

谢谢楼主分享，学习学习欧姆龙

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wyj101wyj

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发表于：2017-12-06 00:38:37
9楼

谢谢楼主分享，收下了！

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花蕊寻蜜

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发表于：2018-01-02 19:35:51
10楼

我用的是CP1E-N40-D的，为什么没有脉冲输出点啊，我全部都设置过了 ，刚学的 ，很多问题不会，特来请教，


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无穷大

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发表于：2018-01-03 19:17:25
11楼
学习了。学习了。谢谢



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发表于：2018-04-04 17:06:13
12楼

A280.4在哪里有介绍啊   欧姆龙这个那个标志搞得雾水

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yaochuangyi

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发表于：2018-04-16 16:23:01
13楼
楼主辛苦了，谢谢楼主分享
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yaochuangyi

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14楼
楼主辛苦了，谢谢楼主分享
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h117246026

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发表于：2018-05-28 21:04:24
15楼

感谢楼主分享资源 学习一下  

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savingxu

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16楼

学习了，看到评论区的大神解答涨知识了


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