关于松下FX系列PLC控制伺服电机的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于松下FX系列PLC控制伺服电机的问题点击：6060 | 回复：12

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发表于：2012-08-26 21:56:45

楼主

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各位用过PLC控制伺服的大侠来帮帮忙，本人是菜鸟第一次接触伺服，对伺服也不怎么了解，手头上只有一个电子版的伺服说明书，没能看懂怎么用PLC来使伺服驱动起来，看了一下PLC与伺服驱动器是这样接的Y0接的是F-PC指令脉冲输入，Y1接的是R-PC指令脉冲输入，Y3接的是CONT8通用输入，X0接的是OUT8通用输出，怎样程序让伺服电机从一个点走到另一个点然后返回到原点，要有正反转，速度是可以调节的，原点和终点分别有接近开关防止跑偏，用过的大侠有给点小程序来提点一下小弟吗？小弟由于第一次接解连怎么编程起启伺服器都还不知道，希望各位多多提点！！谢谢~~

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jiejie5300

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发表于：2012-08-26 22:36:44

1楼

要想控制伺服电机运转，根据其原理就可知道伺服电机是根据脉冲定位的，所以你只要往PLC里编写个简单的脉冲指令，然后就可启动电机了，另外只要正转反转信号

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welfare87

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发表于：2012-08-26 23:11:51

2楼

正反转是通过Y1的状态决定的，如果0=正转，则1=反转；

速度是Y0端口发出脉冲的频率就定的；

原点和终点分别有接近开关防止，原点的限位开关是为了在每个循环开始时对位置清零，消除运动过程的误差，终点一般用不着，是硬件保护，防止电机超量程，另外在原点的后面也该也有个限位开关，用来保护电机冲过原点

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青岛黄工

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发表于：2012-08-27 08:20:44

3楼

没有必要完全按照说明书来接线，根据现场需要，用Y0 Y1就可以啦，X0作为原点输入。

以前的一个旧程序，希望能帮到你。。。。。。

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07636678shao

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发表于：2012-08-27 22:34:44

4楼

回复内容：
对：青岛黄工关于没有必要完全按照说明书来接线，根据现场需要，用Y0 Y1就可以啦，X0作为原点输入。以前的一个旧程序，希望能帮到你。。。。。。内容的回复：

黄工您好，想问一下您这个F171指令自己写的和软件自动生成的有没有什么区别吖？软件生成那里有

这些先项，不选这些有没有关系的呢？

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07636678shao

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发表于：2012-08-27 22:37:34

5楼

另外最后那个截图PLC系统寄存器设置，你的是显示Y0-Y7，而我的却是X0-X7怎么不一样的呢？我的软件版本是2。911的

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07636678shao

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发表于：2012-08-27 22:39:11

6楼

回复内容：
对：welfare87关于正反转是通过Y1的状态决定的，如果0=正转，则1=反转；速度是Y0端口发出脉冲的频率就定的；原点和终点分别有接近开关防止，原点的限位开关是为了在每个循环开始时对位置清零，消除运动过程的误差，终点一般用不着，是硬件保护，防止电机超量程，另外在原点的后面也该也有个限位开关，用来保护电机冲过原点内容的回复：

谢谢您的指点！

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07636678shao