松下A5E伺服，惯量比2300，有问题吗-专业自动化论坛-中国工控网论坛

松下A5E伺服，惯量比2300，有问题吗点击：4418 | 回复：10

eagle109

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发表于：2012-08-14 10:46:11

楼主

我在使用松下的A5E系列伺服，400W

用松下伺服自动调整出来，惯量比2300左右，请问这个正常吗？

伺服调整到一圈100W脉冲，在发500脉冲/毫秒的时候，伺服的响应滞后比较多，使用松下的软件监控，位置滞后了7000脉冲左右，虽然最后的终点还是精确的，但是由于响应比较慢，运行过程中7000脉冲的延时是工艺没法接受的。

最后我们手动调整了伺服的增益，前馈等参数，能降到1000脉冲左右，但是工艺还是没有办法接受。

我怀疑是不是惯量比太大了，请教各位，这个惯量比正常吗？或者有什么办法提高伺服的响应

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发表于：2012-08-14 11:41:13

1楼

惯量比理论上可以设到这么高，但转子本身的惯量没有那么高，你设置倍数高到一定倍数的时候就会明显地影响响应时间，惯量比应在推荐的范围内使用。2000+的惯量比第一次碰到。

可能你选择型号不当，不然不应该这么大的惯量比。

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eagle109

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发表于：2012-08-14 15:30:53

2楼

不好意思，2300这个单位是%，也就是23倍

不过23也挺大的了，由于机构限制，负载直接连接电机轴，没有减速机

有方案降低这个惯量比或者提高响应时间吗

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发表于：2012-08-14 16:02:15

3楼

忘记松下惯量比是*1%的，晕，接触了几天国产的都记成0.1的了，你是什么样的机构嘛，至于自动整定产生如此大的惯量比。刚才翻出松下的说明书看了下，MSME 50，100，200，400的推荐惯量比在30以下，750W是20以下，1KW到5KW是15倍以下。MDME 系列是10倍以下。MGME系列 0.9-3是10倍，MHME 1-5 是5倍以下。