在早期的变频调速系统中,大多采用六拍阶梯波的逆变方式,这种逆变方式只能实现对频率的控制,它能输出可调频率的电源驱动电动机运行,但是根据变频调速要
求,还要对电压进行相应的控制,这只能通过在整流部分使用可控元件,实现对电压调节。虽然实现了变频调速的基本要求,但是它控制复杂、控制特性差、系统响
应速度慢、电动机动态性能差。
随着调速理论的发展和电力电子元件特性的提高,现在的交流调速系统中大多采用了PWM逆变控制方式。这种控制方式首先对整流部分做了简化,采用的是不可控
元件,整流输出的直流电压经过直流中间电路后,直接加到逆变器上,通过对逆变元件的高速通/断控制输出矩形脉冲波。这种决定开关元件动作顺序和时间分配规
律的控制方法称为PWM方法。该方法通过改变输出矩形脉冲的宽度来控制输出交流基波电压的幅值,通过改变调制周期控制输出频率。PWM控制方法在逆变器上
同时实现了变频和调压.简化了控制方法,提高了控制特性,系统响应速度更快,电动机的动态特性得到显著提高。