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发表于：2012-07-07 14:35:19

楼主

最近遇到三菱伺服报警，故障代码AL20，查手册说是编码器故障i，更换电机后，故障消失，但运行1天后，故障再次出现，CN2的线缆已经更换，驱动器也更换了，故障依旧，请问到底是哪里得问题？新得电机使用一天就坏了？难以理解。还请高手们指点，多谢。

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yexiaomeng

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发表于：2012-07-07 18:08:59

1楼

楼主的编码器走线是怎么走的？是不是和强电走一起？如果走线没有问题，检查一下再生电阻是怎么接的是不是阻值不合适？有时候再生能量会导致编码器损坏的。

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lovemusic123

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发表于：2012-07-07 18:20:18

2楼

回复内容：
对：yexiaomeng关于楼主的编码器走线是怎么走的？是不是和强电走一起？如果走线没有问题，检查一下再生电阻是怎么接的是不是阻值不合适？有时候再生能量会导致编码器损坏的。内容的回复：

感谢您得回复，在遇到报警之前，机器已经运行很多年了，最近才出现的问题，奇怪的是，更换了新得电机后，仅一天，就有有问题了，您提到得再生电阻应该没有问题，我们同样得机器有几台，电阻是一样得，编码器得走线是在线槽中，您是怀疑干扰造成编码器报警吗？谢谢。

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jpyj299

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发表于：2012-07-21 11:01:05

3楼

也遇到这个故障，不知原因

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yi7542421

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发表于：2012-08-08 09:39:01

4楼

不知道现在解决了没有？学习中

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shanquan_liu

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发表于：2012-08-17 04:16:20

5楼

jiang 绝对值编码器重新初始化就可以了！

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x342157663

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发表于：2012-09-18 13:22:17

6楼

你的电机有没有接地，之前有遇到电机没有接地，然后就在机械上面用电焊。最后开机就会一直报警，接地后就好了

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世界和平

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发表于：2012-09-28 22:33:36

7楼

我个人也遇到过台达伺服报编码器故障，最后接地后就没事，你可以试试，看是不是这个问题，要独立接地噢。

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