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jqfu1980

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发表于：2012-06-30 18:47:43

楼主

步进电机移动的距离是由PLC所给的脉冲数，但我看很多用步进电机的机器都有位置传感器，这是不是一对矛盾？位置传感器是为了在人机界面显示当前位置，还是参与了步进电机的移动控制？

半闭环控制系统是如何实现的？

另一个是开机回零位问题。关机时，电机停在行程的任一位置。如何编程，让步进电机回到零位，前提是不和左右限位碰撞。

小弟初学，谢谢各位大侠指点。

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芳季

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发表于：2012-06-30 21:59:04

1楼

请你在任意一段楼梯上闭上眼睛一步一步的走上走下。最后站在最中间的一级台阶上。如果楼梯台阶数是双数的话就请站在中间靠上的一级上。你说，你能做到吗？

这个结果就是你要的结果。

然后我再加上一句：全过程不能走到最高和最低的一级，你能做到吗？（记住，是闭着眼睛啊）

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wxh1305505

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发表于：2012-07-01 18:20:04

2楼

回复:jqfu1980装绝对值编码器能行不

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上海精芬机电有限公司

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发表于：2012-07-02 10:06:04

3楼

编码器有增量式的，每次掉电都要进行回零位操作，而绝对式编码器只要进行一次参考零位校准即可；

增量编码器一般回零位都有外部参考零位的限位开关+ 编码器Z 想信号，来校准零位；

另外，编码器肯定是参与控制的，位移控制主要是依靠编码器信号来实现的。人机界面上显示，为了直观看到。。

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控友华安

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发表于：2012-07-02 10:39:52

4楼

机器上有接近开关属于正常配置，哪怕是伺服也需要的，这个跟反馈不反馈毫无半点关系，左右极限和原点位置属于正常配置，半闭环控制系统是如何实现的，可以把你的输出接到输入点，进行高速计数，实现半闭环，根本不用编码器，你想问任意状态下如何回原点，既然你说了自己是初学者，初学者更加不应该问，应该去做，去尝试！

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jqfu1980

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发表于：2012-07-03 00:23:35

5楼

回复内容：
对：芳季关于请你在任意一段楼梯上闭上眼睛一步一步的走上走下。最后站在最中间的一级台阶上。如果楼梯台阶数是双数的话就请站在中间靠上的一级上。你说，你能做到吗？这个结果就是你要的结果。然后我再加上一句：全过程不能走到最高和最低的一级，你能做到吗？（记住，是闭着眼睛啊）内容的回复：

我是有这样一个想法，在一米的距离上均分10个点，用PLC控制步进电机移动到这些点上，我编程的时候，是通过给定脉冲数来让电机找位置，还是让电机一直通电，到光电开关接通的时候停下来。（可以抠槽，类似于编码器，通过槽的数量，来确定是在1或者是2号位置）。我现在就是有点迷惑，这两种控制手段，我该采取那种，还是两种都用。

谢谢各位的点评。

另关于电机回零的问题。我是想让电机不管停在那个位置，都可以自动找到最左限位，或者说是1号位。

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索泰克

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发表于：2012-07-26 11:47:54

6楼

如果一定要做到位置记忆，那就直接用三菱的PLC带三菱的伺服好了，MR-J3 的伺服配上电池就可以，接线正确的话可以用ABS指令读取位置，断电后后仍然可以记忆位置，通电时读取然后就不用回原点，直接用绝对值指令到你想要的位置。

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