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在VS2008下用MFC编程调用Galil1.dll，debug时提示异常 点击：1653 | 回复：11



shijig2003

    
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发表于：2012-06-19 22:31:01
楼主
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使用DMC-B140M卡通过网络连接，在VS2008下用MFC编程调用Galil1.dll，dubeg时提示异常；信息如下“Microsoft C++ 异常: 内存位置 0x0012d8a0 处的 std::basic_string<char,std::char_traits<char>,std::allocator<char> >。”Release时没有异常。不管是debug还是release程序都可以运行，单是Debug时不太稳定，连接运动卡时有时连上有时连不上。就是不明白这个异常时怎么一个原因。请大家给个意见。还有通过PC网络透过Galil1.dll向运动卡发送指令，偶尔会出现返回错误，不知道为什么？是不是连续发送指令太快了。两个指令间没有时间延迟，处理不过来？还是什么的？望指教！

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竹子

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发表于：2012-06-20 16:01:24
1楼

我想还是你的内部代码有问题吧？

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竹子

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发表于：2012-06-20 16:04:05
2楼
c++异常报警呀?估计是数据类型选错了.
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刘岩利

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发表于：2012-06-21 09:38:50
3楼

报歉，没有及时上网。

您用的是Galil哪个版本的API库?返回的是什么错误?

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shijig2003

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发表于：2012-06-25 17:33:11
4楼

API库Galil1.dll版本1.6.0.460

Debug提示异常Microsoft C++ 异常: 内存位置 0x0012d8a0 处的 std::basic_string<char,std::char_traits<char>,std::allocator<char> >。

我认为是std::string不支持Unicode 字符集，我改用多字符集也不行。

我用Galil自带的Hello.cpp也是同样的问题；我始终认为是std::string和VS2008兼容性有问题，但不知道有什么办法解决。

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shijig2003

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发表于：2012-06-25 18:18:59
5楼
我找到了问题点，只有在 Galil g("192.168.1.2")或Galil g("COM1 19200");这样的语句才会异常出现。而且是连接Galil卡失败才会有。也就是说Galil g("COM1 19200");时没有在COM1口接Galil卡就会出现异常提示。现在另一个问题是，在不同的线程中同时用g.command("**")发送指令，就有一个指令返回错误。有没有办法避免这种错误呢？
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刘岩利

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发表于：2012-06-26 10:13:50
6楼

现在另一个问题是，在不同的线程中同时用g.command("**")发送指令，就有一个指令返回错误。有没有办法避免这种错误呢？

您用的是GALILTOOLS么？能说明具体是什么错误么？

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shijig2003

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发表于：2012-06-27 09:13:07
7楼

我用的是MFC编程调用Galil1.dll；Galil1.dll是GalilTools-1.6.0.460-Win-x86.exe安装后产生的库文件；不同的线程中同时用g.command("**")有一个g.command("**")会返回“？”比如一个线程发送g.command("_DEA")指令返回A轴编码脉冲位置。同时另一个线程也发送g.command("_DEB")应该返回B轴编码脉冲位置，结果返回的却是“？”。

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刘岩利

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发表于：2012-06-27 16:35:51
8楼

如果您要反馈编码器位置，建议您用指令“TPA”和“TPB”试一下。

返回“？”应该是指令本身的问题。早期的GALIL的库函数（DMCWIN）如果要在多线程中使用，需要特别的设置，否则会出错，而GalilTools应该已经没有这样的问题了。

 

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竹石

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发表于：2012-06-27 18:10:46
9楼
引用 刘岩利 的回复内容： 如果您要反馈编码器位置，建议您用指令“TPA”和“TPB”试一下。返回“？”应该是指令本身的问题。早期的GALIL的库函数（DMCWIN）如果要在多线程中使用，需要特别的设置，否则会出错，而GalilTools应该已经没有这样的问题了。 

这个需要怎样的特别设置？

我一直是在2个不同的线程中，打开2个不同的端口，各自发各自的指令。

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刘岩利

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发表于：2012-06-29 06:01:12
10楼

如果是打开两个端口，那是没问题的

 

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shijig2003

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发表于：2012-07-05 22:48:46
11楼

算了，没有合适的答案。

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