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S7-200开关量的PID控制方法 点击：2158 | 回复：10



cdw0105

    
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发表于：2012-05-10 10:58:47
楼主
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打算用PID控制来提高两个液压缸的同步位置运动精度，液压缸是用开关阀控制的，以前接触的PID控制都是模拟量控制，如何在开关量控制中应用呢？请各位各抒己见，给鄙人点建议和方法，先谢谢了啊
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汤汤-骑士军团

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发表于：2012-05-10 12:09:45
1楼

设定一个液压缸的运动，另 一个以此为参考对象，当第二个快于第一个的时候就减速，当第二个慢于第一个的时候就加速

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2楼

对液压不大熟悉，不知道起重机上的两个液压缸怎么保证同步的

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cdw0105

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发表于：2012-05-10 13:12:01
3楼
回复内容：
对：汤汤-骑士军团关于 设定一个液压缸的运动，另 一个以此为参考对象，当第二个快于第一个的时候就减速，当第二个慢于第一个的时候就加速 内容的回复：
关键我使用开关阀控制，速度不容易那么好控制的
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青岛黄工

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发表于：2012-05-10 15:16:45
4楼
把液压缸并联。。。。。。。。。。。。
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hljhltiantao

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发表于：2012-05-10 15:18:43
5楼

我看到有人用占空比的方法解决问题，能不能用在这个问题上？

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ＱＨＤＴＨＬ

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发表于：2012-05-10 17:31:04
6楼
PID是用于连续测量量的控制调节的，没有用过开关量的控制，好像不行吧！还是有人发明了！不解中！控制液压缸可以使用PLC控制，使用小型的逻辑控制器就可以了，自己编程控制啊！
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cdw0105

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发表于：2012-05-10 18:50:16
7楼
回复内容：
对：青岛黄工关于 把液压缸并联。。。。。。。。。。。。 内容的回复：
不只是并联那么简单的，还要考虑动态抗负载干扰问题的！如果运动过程中一侧出现偏差咋办？
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cdw0105

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发表于：2012-05-10 18:51:56
8楼
回复内容：
对：hljhltiantao关于 我看到有人用占空比的方法解决问题，能不能用在这个问题上？ 内容的回复：
嗯，是的，我也考虑使用这种方法试试
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pip_wenbin

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发表于：2012-05-10 19:59:28
9楼

占空比的方法似乎可以@

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无聊的和尚

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发表于：2012-05-11 00:27:58
10楼

你可以做一个时间 ，然后加一个行程限位开关，让它一点一点的加，不过你用PID调节开关量，有点不现实 ，但是你可以自己做一个近似PID的一段程序

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