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尺有所短，寸有所长—论步进电机与伺服电机的区别及应用 点击：450 | 回复：5



刘志斌

    
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发表于：2012-04-18 20:06:33
楼主

尺有所短，寸有所长

—论步进电机与伺服电机的区别及应用

 

东方马达北方区经理朱华 发表于：2009-06-05 23:07:45 楼主

 

尺有所短，寸有所长—论步进电机与伺服电机的区别及应用
论步进电机与伺服电机的区别及应用 －－－－－－-东方马达中国总公司 朱华

本文就现实中常见的伺服与步进的差异作了详细、深入地说明，相信大家看了以后，再也不会轻易的就表示步进不如伺服了！

摘要：目前的国内工控业界，提起步进电机与伺服电机，主流的观点就是伺服电机要比步进电机好，伺服电机可以完全替换步进电机。只有出于成本考量才采用步进电机。实际上这是一种错误的观点，伺服与步进正如同尺与寸一样，只能说尺有所短，寸有所长，他们各自都是各自适用的领域，也有各自不擅长的领域。因此如何选用适合的电机，一是需要了解实际的现场要求，二就是要清楚伺服电机和步进电机各自的特性。
关键词：伺服电机、步进电机、闭环控制、开环控制、编码器、增益调整
伺服马达这一名词的由来，是从 Servant（忠实的仆人）转变而来的。这是因为使用于设备中的伺服马达会依照使用者的指令，忠实地执行动作，故以此命名。

结束语：
步进与伺服，无所谓优劣，各有适用场合而已，一般来说，大负载，高速度的应用，不要用步进电机，但低负载、高频率的场合，高细分的步进性能比交流伺服要好。同时要注意伺服电机对于使用者有一定的要求，因此在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，主要依据现场要求来选用适当的控制电机。

具体请参考我在本网站，论文－－用户论文 里发表的同名文章

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刘岩利 

 发表于：2009-06-06 07:31:03 1楼

就我接触过的用户范围来说,伺服的性能是多数甚至大多数用户没有能力用出来的.

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东方马达北方区经理朱华 

 发表于：2009-06-06 12:14:21 2楼

呵呵

所以说实际应用中，可能伺服还不如步进啊

要知道普通的使用者，自身的能力还是有限的

同一台伺服，不同的人使用起来可能存在10倍的差距

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波恩 

 发表于：2009-06-06 16:55:57 3楼

虽然多少有些维护步进，但总的来讲文章写的不错！

 

国内一些原来做步进的企的转作伺服，自然会写一些步进不如伺服的文章，实则是对原业（而非本业）缺乏信心所致，所以就给自己一个做伺服的理由，给用户一个以伺服换步进的幌子。

 

其实只要行业存在，应用存在，坚持把事情做精，就有必然有自己的市场，做深，做精细分市场，就不愁没有生意做，除非片面图强。

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波恩 

 发表于：2009-06-06 17:03:09 4楼

朱经理真执着，这样孜孜不倦地推步进！

请问：以标称力矩为参考，对比同等额定力矩的日系伺服，那么东方αStep成套步进系统与安川Σ-II成套伺服系统在价格上有优势吗？

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东方马达北方区经理朱华 

 发表于：2009-06-08 12:48:11 5楼

 

不同品牌产品之间的对比数据有的

但是不能发在公共论坛，那样要吃官司的

只能自己的产品来做比较。

我不是说步进要比伺服好

我的标题就是 尺有所短、寸有所长啊，各有千秋啊

只是目前大家普遍认为，伺服全面好与步进而已

呵呵！

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波恩 

 发表于：2009-06-08 12:59:19 6楼

就说说价格上与日系伺服是否有优势即可！

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daitomotor

发表于：2009-06-08 14:08:47 7楼

没有优势！

 

只是简单定位和一些特殊定位的场合的小功率有价格优势

www.daitomotor.com

 

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qarthwory 

 发表于：2012-04-16 23:39:35 8楼

怎么不能看全文的？？？？

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芝麻开门

发表于：2012-04-17 13:21:34 9楼

步进不仅低成本，在静止、低速、额定力矩范围内，性能甚至稍好于伺服，这是步进电机特性决定的，同时也决定了步进的适用性不如伺服，电机效率、噪音、过载能力、高速响应都是问题。

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刘志斌 

发表于：2012-04-18 19:30:41 10楼

 

步进电机与伺服电机的最大区别是：

1、步进是运动过程的精确位置控制；

2、伺服只是始、末或者初、终两态的精确位置控制；

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刘志斌

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1楼

步进电机与伺服电机的最大区别是：

 

1、步进实现了运动过程各状态的位置精确控制；

2、伺服只是始、末或者初、终两态的位置精确控制；

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刘志斌

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2楼

3、“步进”追求的是过程位移量的控制，最终实现目标位置的控制；

4、“伺服”只能是初、末最终目标位置的控制，中间过程位移量与控制无关；

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刘志斌

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3楼

5、所以“步进”适宜绣花这样需要严格控制过程位移量的工艺需要，而伺服无法应用于这种工艺；

6、所以“伺服”适宜机械手动作这样的控制初、末动作的工艺需要，而步进在这样的动作控制中显得“笨”或者“慢”！

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刘志斌

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4楼
7、可以说“步进”是精细控制，而伺服是粗狂控制，伺服只求开始和终了的位置；原理不一样，控制方式不一样！
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月子欧元

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路过，学习中。。。。。。                             
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