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伺服电机低速时振动 点击：674 | 回复：4



waterso

    
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发表于：2012-04-16 16:54:09
楼主

我现在用的安川电机，回零低速运动中电机振动很大，有响声。

高速时无此现象。大家讨论下低速振动现象原因啊

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波恩

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发表于：2012-04-16 17:24:45
1楼
很可能是增益偏高或积分过强，降降试试。
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qlizhiwei9

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发表于：2012-04-16 17:28:04
2楼

你的指令脉冲分辨率是不是比较小，导致低速指令脉冲脉动大，提高分辨率试试，还可试试用用驱动器的指令脉冲平滑功能，不行的话就只有将降增益了！

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LIXIANKUN

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发表于：2012-04-16 19:43:04
3楼

你的伺服电机增益参数太小了， 设置高点就可以啦

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waterso

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发表于：2012-04-17 15:18:29
4楼

我现在设的是转一圈的指令脉冲是86400。

按大家的意思，看来是增益的问题了

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