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请教波恩，伺服马达寻相的问题 点击：971 | 回复：4



dis_beauty

    
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发表于：2012-03-28 18:15:11
楼主

波恩，您好

手头有一个驱动器，支持第三方电机，我买了个AC 交流伺服马达，增量式编码器，带UVW寻相信号，接上之后，发现驱动器没有自动寻相功能，用里面的TEST功能，电机先抖动一下，然后会转三分之二圈，提示it seems that encoder rotated about 1999 counts ,over four magnetic poles.negative value means wrong rotation direction.you should swap U and V phase wires of motor and try again.我对了一下马达参数，8级的马达，1000线的编码器，这是相位没对准的原因吗？

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波恩

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发表于：2012-03-29 08:46:05
1楼

1000线编码器，4倍频后一圈4000个counts，既然驱动器的TEST功能提示编码器走过“1999 counts”，转过4个磁极，应该和“8级的马达，1000线的编码器”的“马达参数”相吻合。

之所以建议对调U，V相接线，可能是驱动器认为从目前的接线方法测到的电角度增加方向（或者说电机运行方向）和预期相反，因而相位对准尚未完成。

对调当前的U，V接线，再试试。

另，对齐后，请明确驱动器是否可以自动记录对齐结果，否则必须依照提示手工保存对齐结果，以便后续使用时无需再做对齐。

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dis_beauty

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发表于：2012-03-29 09:10:03
2楼
可以使能，但是发热比较大
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波恩

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发表于：2012-03-29 09:29:18
3楼

发热可能是相位不准，出力不足，或锁轴了。

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dis_beauty

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发表于：2012-03-29 10:25:33
4楼
谢谢谢谢谢谢谢您，我再试试
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