电机旋转一周的脉冲数到底怎样去计算？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

电机旋转一周的脉冲数到底怎样去计算？点击：41855 | 回复：109

wang324521

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发表于：2012-03-12 19:58:39

楼主

电机的齿轮比为1：25,编码器的分辨率为131072,移动小距离为75mm.大距离为930mm.有没有准确一些的公式谢谢了

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刘志斌

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发表于：2012-03-17 22:55:23

41楼

9）请问这个电机转动1/30000周，工件移动0.001mm，是用数字算出来的，还是真正控制出来？？？

10）这个0.001mm的分辨率是计算出来的，还是真分辨出来的？

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刘志斌

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发表于：2012-03-17 23:12:00

42楼

6、这个编码器控制理论是个骗术：

1）它是根据编码器旋转一周输出的脉冲数的整数倍，平均出的工件的平移量；

2）当我们给定伺服控制器一个脉冲的平移量时，谁来使电机转子转动1/30000周？伺服怎么控制电压或频率能使电机转动1/30000周？

3）编码器输出的刻线脉冲，是电机转动的结果，有了电机转动才有了脉冲输出，电机转了多少可以测出来，但是要电机按给定的数值精确转动做不到！

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刘志斌

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发表于：2012-03-17 23:24:18

43楼

4）举例说，如果我们利用倍频的方法，将编码器的输出脉冲可以细分增加一倍，即30000变成60000，那么平均每个脉冲的平移量就是0.0005，请问这样任意提高细分的方法，0.001→0.0005对于伺服控制的手段有一点实际意义吗！

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电工九段

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发表于：2012-03-18 10:33:05

44楼

软起是骗术，伺服是骗术，刘老师准备把所有的工控产品都批判一番哈

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刘志斌

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发表于：2012-03-18 11:25:33

45楼

引用电工九段的回复内容：软起是骗术，伺服是骗术，刘老师准备把所有的工控产品都批判一番哈

1、给电机安装一个编码器，电机转一周，编码器输出30000脉冲；

2、电工九段，你说你怎么给电机通电使能，能使电机转1/30000周？？？

3、你要能回答出来，伺服控制的所谓精度、分辨率就不是骗人的！

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刘志斌

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发表于：2012-03-18 13:35:46

46楼

伺服怎么使能，能让电机转1/30000周，你可以动用这个世界上一切资源？？？

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电工九段

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发表于：2012-03-18 14:48:46

47楼

回复内容：
对：刘志斌关于引用电工九段的回复内容：软起是骗术，伺服是骗术，刘老师准备把所有的工控产品都批判一番哈 1、给电机安装一个编码器，电机转一周，编码器输出30000脉冲；2、电工九段，你说你怎么给电机通电使能，能使电机转1/30000周？？？3、你要能回答出来，伺服控制的所谓精度、分辨率就不是骗人的！内容的回复：

我不跟你争，我是来学应用技术的，哪个能实际应用，我就用哪个，如果出了错，我就再查原因。

目前要学的应用类的知识很多，没精力去学习用不到的或者说很难用到的知识了。

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刘志斌

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发表于：2012-03-18 19:48:35

48楼

引用电工九段的回复内容：……目前要学的应用类的知识很多，没精力去学习用不到的或者说很难用到的知识了。

1、其实你什么都不要学，你面前就是一个电机，你随便用什么方法控制，能不能办到，只让电机转1/10周、1/100周、1/1000周、1/10000周就可以了！

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刘志斌

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发表于：2012-03-18 20:45:59

49楼

2、你可以给电机套上编码器，你可以通过编码器，看到电机的实际角位移，而且精确到1/10000周；

3、现在的问题是，你怎么给电机通电、断电、调压、变频、制动等等操作之后，一定让他转动1/10周、1/100周、1/1000周、1/10000周就可以了！

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刘志斌

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发表于：2012-03-19 09:43:58

50楼

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刘志斌

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发表于：2012-03-19 09:46:34

51楼

“电机旋转一周的脉冲数到底怎样去计算？”

1、用笨鸟的伺服理论回答楼主的问题：

1）编码器的分辨率为131072，所以伺服转一周编码器输出131072的检测脉冲；

2）如果丝杠的螺距为5mm，要求输入一个指令脉冲时，工件位移0.001mm，那么要求伺服转一周需要输入的指令脉冲数为

5mm/0.001mm=5000

3）就是说，我们需要伺服转一周时，输给主控器的指令脉冲是5000个，每输入一个指令脉冲工件精确移动0.001mm；

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刘志斌

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发表于：2012-03-19 09:59:16

52楼

2、电子齿轮比：

1）我们输入5000指令脉冲，伺服电机转一周，编码器转一周，输出131072个脉冲；

2）这样伺服转一周，编码器输出的检测脉冲与我们输入的指令脉冲的比131072/5000，这个比就叫做电子齿轮比；

3）我们输入一个指令脉冲，工件移动0.001mm，叫做指令单位，或者叫做指令脉冲当量；

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-03-19 10:14:09

53楼

歐美進五十年的伺服應用在你的嘴裡竟是個騙術枉費你你活了七十幾歲真是白活了

看你從2－－－－22樓寫的全是電機我看起來更像是歩進電機而且把電源脈衝當成編碼器的脈衝寫得很多可是跟主題完全無關只會自說自唱連外行的樓主都懶得理你我真怕你丟臉丟到國外笑我泱泱大國無能人

又從脈衝當量扯到精度應該說把當量當成精度來看再度顯示你的無知 "就是说，我给一个4极三相伺服电机一个有效电脉冲，通过减速比为500的减速机，使螺距为6mm的丝杠前进一步，工件平移0.001mm；" 把減速機當成倍頻來用這下你又露餡又告知不懂減速機的應用

提高系統的解析度並不會提高系統的精度那為何要提高系統的解析度你懂嗎?

引用电工九段的回复内容：软起是骗术，伺服是骗术，刘老师准备把所有的工控产品都批判一番哈

1、给电机安装一个编码器，电机转一周，编码器输出30000脉冲；

2、电工九段，你说你怎么给电机通电使能，能使电机转1/30000周？？？

十多年前我就用鍋老外驅動器速度環在20.000 Hz 哎我又忘了驅動器你還是不懂說了也是白說也許再來個驅動器是騙術

3、你要能回答出来，伺服控制的所谓精度、分辨率就不是骗人的！

老劉交流到此我不想浪費太多的時間與無知的人交流

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刘志斌

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发表于：2012-03-19 10:16:36

54楼

3、我们在伺服操作控制时：

1）我们要先确定脉冲指令单位，或者叫指令脉冲当量，就是每输入一个指令脉冲，要工件移动多少！

2）指令脉冲当量（脉冲指令单位），是用户自主决定的，例如你可以确定为0.001mm，也可以确定为0.0001mm；

3）然后确定计算出伺服转一周，你需要输入多少指令脉冲，因为丝杠转一圈，工件平移一个螺距，这样伺服转一周输入的脉冲是：

伺服转一周输入的脉冲=螺距/（脉冲当量×减速比）（减速比=伺服转数/丝杠转数）

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刘志斌

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发表于：2012-03-19 10:26:55

55楼

4）这样也就确定了电子齿轮比：

电子齿轮比=编码器解析度/伺服一周的指令脉冲

5）有了这个电子齿轮比，控制器就知道我们输入的指令脉冲与编码器检测的脉冲之间的换算关系了：

编码器的脉冲=电子齿轮比×指令脉冲

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刘志斌

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发表于：2012-03-19 10:40:48

56楼

6）例如，我们要工件移动10.001mm，我们就输入指令脉冲数为

输入指令脉冲数=工件给定移动量/指令单位=10.001mm/0.001mm=10001（个）

7）控制器将其换算成编码器的脉冲：

编码器的脉冲=电子齿轮比×指令脉冲=(131072/5000 ) ×10001（个）

8）伺服运转，当编码器输出=(131072/5000 ) ×10001（个）脉冲时，自动停车，按要求工件移动10.001mm；

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-03-19 10:41:25

57楼

电机旋转一周的脉冲数=螺距/脈衝當量傳動比是來自減速機構

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-03-19 10:55:27

58楼

用笨鸟的伺服理论回答楼主的问题：

1）编码器的分辨率为131072，所以伺服转一周编码器输出131072的检测脉冲；這不是我說的

2）如果丝杠的螺距为5mm，要求输入一个指令脉冲时，工件位移0.001mm，那么要求伺服转一周需要输入的指令脉冲数为

5mm/0.001mm=5000

3）就是说，我们需要伺服转一周时，输给主控器的指令脉冲是5000个，每输入一个指令脉冲工件精确移动0.001mm；

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-

我的伺服是騙術請用你的伺服步進理論不要把我扯進來不然我到工控網檢舉你

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刘志斌

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发表于：2012-03-19 11:06:53

59楼

4、伺服主控器的其它控制作用：

1）当要工件移动的距离很大时，也就是控制器从你输入的指令脉冲计算分析出，伺服需要转动很多转才能到达目的地时，伺服控制中心会自动提高私服的转速，高速运行，当快到达目的地时，伺服速度会自动减小，缓慢到达目的地后停车；

2）也就是说，伺服控制的过程是启动→加速→高匀速→减速→制动→停车；

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刘志斌

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60楼

3）当要工件移动的力矩平稳、大、小时，伺服控制中心还会自动控制电机电流，以适应力矩的控制要求；

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