台达PLC与伟创AC60系列变频器通讯

一、功能介绍
伟创AC60系列变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，配合RS485通信模块，可非常方便的实现远程通讯控制功能。

二、台达DVP系列PLC
台达DVP系列内含有485通信端口（无需配置通信板），定义为COM2。
三、下面以台达系列PLC为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、等功能的控制。
变频器作为MODBUS协议从站接收来自 PLC的通信指令。
1、 变频器在与PLC通信前须做好以下准备工作：
1．确认已安装好AC60系列485通信模块；
2．用外带屏蔽的双绞线连接PLCA+/B-到AC60变频器A+、B-端子上；
3．预先设置变频器以下参数：
H-66=0//变频器设为从站
H-67=1 //变频器通讯地址为1
H-69=3 //通讯波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验
E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式
E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式
2．用台达PLC专用MODBUS通讯协议读写指令MODRW编写程序方式1（如图1）
台达PLC与AC60变频器进行MODBUS（RTU）通讯时，会用到一个很方便的指令。即MODRW指令，无需在用户程度内编写CRC校验子程序，只是 将要传输的每一组数据用MODRW指令写入即可。（另需在编辑寄存器D内写入数据内容）。伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式， 只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数 据帧进行校验。
在WPL2.10编程软件下界面（如图），





3、用RS串行通讯指令编写（程序里编写CRC校验）程序2（如图2）






四、台达DVP系列PLC与n台变频器的连接图（单对子布线）半双工串行通讯.

五：实际应用中应注意下列问题
1、 传输线限制
必须使用外层有屏蔽的双绞线，屏蔽层需有效的接地。传输线质量对传输信号影响极大，若传输线路过长衰减太大，亦可采用RS—485增幅器（IFD—8510）将信号放大。
2、 接线拓朴
RS485接线中485节点尽量要减少与主干之间的距离，建议采用手牵手的总线拓朴结构，星状连接及环状连接均不允许。
3、 终端电阻
信号传输电路因各种传输线均有其特性阻抗（约120欧姆）信号在传输线中传输到终端时，若其终端阻抗和其特性阻抗不同时，会造成回波反射信号，而使信号波形失真，在传输距离短时并不明显，随着传输线加长会愈见明显，至使无法正确传输。
4、 站数限制
AC60变频器的通讯站数虽多达247站，但PLC485界面其硬件驱动能力最多为16站，若超过16台变频器时必须使用RS485增幅器（IFD—8510），每一增幅器可再加挂16站，直至达到站数限制247台为止。