heart_hunter
使用的凸极式 同步电机2500线,极对数4,如果读取的脉冲数为cnt,那么标幺化的机械角度为cnt/10000,对应的电角度为cnt/2500,那么我的问题是,在进行park变化和ipark变换的时候,采用的角度为电角度,如何计算其sin值,???需要去除电子角度的整数部分???