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手轮接入PLC控制伺服运动点击：2000 | 回复：5

li1dao

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发表于：2012-02-28 16:01:41

楼主

手轮控制的伺服电机抖动问题

现在使用一个手轮控制伺服电机动作，机构如下。

手轮有X,Y,选择和OFF开关，1倍率，10倍率，100倍率选择。

当使用手轮驱动X轴运动时，X轴有很严重的抖动现象，倍率越大越明显，到100倍时候，会出现很明显的滞后现象，手轮停止了，伺服仍然在运动。

Y轴未发现此现象。

X轴驱动的重量轻于Y轴很多。

手轮直接接入PLC，PLC计取脉冲后再发给伺服.

三菱自动化咨询，1.空载运行看是否有抖动

2.调整PR2参数，增加响应速率.

但是我调整后发现如果响应调太高，伺服电机运转几圈后发出巨大刺耳的异常声音！

我观察另外一台类似设备，使用的是1GM的定位模块，手轮是直接接入定位模块吗？和接入PLC有何区别？请教如何消除X轴的抖动，是什么原因导致呢？请指教！

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xinrenxiaocao

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发表于：2012-02-28 21:23:01

1楼

看看脉冲指令平滑参数是不是设置过大，在看看电子齿轮比设置是否合适

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li1dao

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发表于：2012-02-29 08:29:39

2楼

谢谢。

脉冲指令平滑参数是哪个参数能详细介绍下吗？齿轮比应该没问题，因为自动进给不发生抖动。

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叫我小白

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发表于：2012-03-11 08:18:49

3楼

最好是将平滑参数设大点. 响应调低点.

我记得以前是将手轮直接接入1PG的,有相应的接口,还可能内部做了平滑处理.

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sanycnc

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发表于：2012-03-13 19:38:17

4楼

手轮直接输入PLC控制电机运行，想控制好驱动器平稳运行，PLC程序需要处理位置方式和速度方式

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lihanch

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发表于：2016-10-21 17:24:54

5楼

楼主可以把程放上来学习学习吗

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