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plc做两轴示教机械手 点击：5739 | 回复：24



luomq111

    
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发表于：2012-02-21 21:03:24
楼主
台达plc加屏做通用的两轴机械手，可行吗？
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297148705f

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发表于：2012-02-23 18:41:01
1楼

可以啊 .用两个伺服，PLC用晶体管型的，PLC的Y0，Y1和Y2，Y3这两组是发脉冲的，具体的你可以下个手册，触摸屏里可以写所有动作的时间，所有动作的画面

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青岛黄工

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发表于：2012-02-23 19:17:22
2楼
引用 297148705f 的回复内容：可以啊 .用两个伺服，PLC用晶体管型的，PLC的Y0，Y1和Y2，Y3这两组是发脉冲的，具体的你可以下个手册，触摸屏里可以写所有动作的时间，所有动作的画面


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luomq111

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发表于：2012-02-23 20:37:40
3楼

用户示教编程后保存。通用化，人性化操作简洁。并非两轴运动即可。要通用机械手程序。

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-02-23 20:45:38
4楼

可以啊 .用两个伺服，PLC用晶体管型的，PLC的Y0，Y1和Y2，Y3这两组是发脉冲的，具体的你可以下个手册，触摸屏里可以写所有动作的时间，所有动作的画面

先搞清楚甚麼是機械手

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luomq111

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发表于：2012-02-23 21:05:52
5楼

程序下载到plc 屏后，与机器人一样，用户示教编程的系统。

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oghk

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发表于：2012-02-24 16:43:35
6楼

没有轨迹规划，纯粹点到点的动作，可以做，但难度也不小；

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luomq111

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发表于：2012-05-13 20:57:56
7楼

plc为控制器基础的通用数控系统和三轴示教机械手系统

可满足焊接 喷涂 送料等使用。硬件采用台达EHplc+触摸屏方式，指令使用中文选择，有运动指令，循环控制，子程序，端口操作，坐标系指定等，指令结构采用  指令+参数1+参数2+参数3+参数4,可采用屏输入数据方式输入。为更方便使用，也可采用点位示教确认方式，两轴曲线游戏摇杆示教输入，定长逐点记忆，第三轴同动编程。感兴趣吗？

例：运动指令（直线   x坐标  y坐标  z坐标 速度）   轨迹示教时  xy坐标为指针寻址 

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luomq111

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发表于：2013-12-19 21:12:33
8楼

二轴三轴机械手控制系统已完成。指令有直线圆弧可编写或示教输入。圆孤示教通过采集三点确定。可用于各种机械手控制。动作程式可现场操作员随时修改。


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邵-王者之师

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发表于：2013-12-30 23:17:57
9楼

示教是不是在触摸屏上操作后，把伺服的参数保存下来，比如脉冲数，方向？

很简单啊。脉冲开始中断一下把一个D清零，手动控制伺服停下来，在来个中断，保存一下脉冲数。

每一步手动控制伺服的过程配合指针，把所有步骤的数据保存在D中。

完成示教，开始i自动运行！有点繁琐。

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aqly

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发表于：2017-08-02 14:09:34
10楼

好东西慢慢学习台达plc 

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shuai3982

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11楼

好东西慢慢学习台达plc 

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道远

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发表于：2017-09-12 20:40:55
12楼

看看  是不是有要积分的


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裔风狂舞

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发表于：2017-09-25 23:27:30
13楼

菜鸟看得一愣一愣的

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xyd926

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发表于：2017-10-09 14:23:48
14楼

还不如直接买控制器


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电棒下的人

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发表于：2019-01-23 16:04:56
15楼


回复内容：

对： luomq111 plc为控制器基础的通用数控系统和三轴示教机械手系统可... 内容的回复！

-------------------------

您好，这个用plc+hmi的方案，做好了吗？如果做好了，分享下吗？有偿的也可以啊

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哈哈将

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发表于：2019-03-08 12:39:08
16楼

PLC+HMI方案做的示教存在一些问题：

   1，触摸屏位置添加：由于是固定的坐标位置，肯定是预先设定好几段坐标，因为触摸屏没有灵活开放式指令添加！

 2，最好是配合绝对值多圈编码器来采集实时位置。

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胡歌

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发表于：2019-03-22 15:16:29
17楼

积分不够!赞积分!……

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纵横天下工控

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发表于：2019-04-13 23:10:57
18楼

没有看到，你写的程序

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ivanang

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发表于：2019-07-13 15:15:11
19楼

好东西慢慢学习台达plc 

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zdhshebei

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发表于：2020-01-04 14:50:06
20楼

这个可以慢慢研究下，我现在也正在找类似的东西。

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