南大傲拓NA200系列PLC在恒流恒压泵中的应用

一、概述

该设备具有恒速、恒压两种功能，精度高，运行噪声小、操作简单、维护容易。在恒速时，能给用户连续不断的提供恒定流速无脉冲的液体，同时自动检测两泵筒体内的压力、流量信号，并具有压力保护功能。恒压运行时，能保证两台泵内的压力恒定。两泵所有的运行参数都在设备配置的触摸显示屏上显示。该设备被广泛应用于石油、科研单位试验工作中对液体进行加压、排液以及压力试验、压力跟踪等。该设备具有调速范围广，操作简单、可实行手动、电动、微机通讯等功能。

该系统采用南大傲拓NA200系列可编程控制器配合进口伺服电机对泵的进、退、进给速度等进行精密控制，辅助机械传动比的确定以及实现液体流速、流量以及压力的恒定控制，为压力供给、流量供给的最佳设备之一。

二、工艺简述

采用双缸泵，一个缸进泵，一个缸准备，相互切换的方法。

双缸泵的两只缸定义为A泵和B泵，四个切换阀分别为A泵吸口阀、B泵吸口阀、A泵出口阀和B泵出口阀。

触摸屏主要操作有：工作模式设定，工作方式设定，工作状态设定，流速设定，压力设定，流速校正，压力校正，位置调整，流量调整，正反切换，阀门检察，通讯设定。

恒速模式：显示设定速度，实时显示压力、位置、流量。可实时修改速度、位置、流量、保护压力。实际流速与设定流速误差小于0.5%。

1.单缸运行

以A泵运行为例，显示A泵各项参数，对A泵进行进退泵操作。对B泵进行封锁。A泵进泵，A泵出口阀打开，A泵吸口阀关闭，压力达到保护压力时停泵，位置达到上限位时停泵。A泵退泵，A泵出口阀关闭，A泵吸口阀打开，位置达到下限位时停泵。若A泵有压力，退泵时A泵吸口阀要在压力退至零时打开。进退泵可实时进行切换。（B泵单缸运行同A泵）

2.双缸并联运行

相当于两个单缸可同时运行，可对任一缸进行进退泵操作。

3.双缸全自动运行

两个缸相互切换，以达到连续供液的目的。

恒压模式：显示设定压力，实时显示压力、位置、流量。可实时修改压力、位置、流量、保护压力。实际压力与设定压力误差小于0.01MPa。

1.单缸运行

2.双缸并联运行

3.双缸全自动运行

以上3种工作方式过程同恒速相同。

恒压功能是通过软件将采集当前泵体内压力值与设定压力值进行比较，采用模糊PID运算，达到恒压控制效果；

三、技术方案

3.1系统结构

3.2硬件配置

该套设备选用南大傲拓NA200系列PLC及其触摸屏作为控制核心，PLC配置如下表所示。

序号	名称	型号	数量	备注
1	CPU模块	200CMM201-2402-12	1	自带14点数字量输入，10点数字量输出晶体管
2	模拟量输入模块	200AIM201-0201	1	模拟量输入模块 2通道，电流/电压
3	模块量输出模块	200AOM201-0201	1	模拟量输出模块 2通道，电流
4	触摸屏	VIEW0702	1	7寸彩显；800*480；带USB和网口下载；