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PLC控制伺服电机需要反馈吗？点击：3112 | 回复：9

不甜的咖啡

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发表于：2012-02-02 21:35:36

楼主

各位老师好：我是初学PLC和伺服控制，望老师们指导：

1：我想用台达ES2PLC去控制台达伺服驱动器（ASD-A0421-AB)-台达伺服电机（ECMA-30604PS),

电机的反馈信号接入驱动器，是否还需要接入PLC?

2：PLC是否只需要发脉冲给驱动器，用脉冲的个数控制伺服电机的转数。

3：伺服电机驱动水平丝杆滑道（不加减速器，用同步带、轮），是否能精确控制位置。

谢谢大家！

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发表于：2012-02-02 22:19:25

1楼

电机的反馈信号接入驱动器，不需要接入PLC，只需要发脉冲给驱动器，用脉冲的个数控制伺服电机的转数。想位置控制精确，就要仔细计算一下了，惯量比，选择多大功率的电机？脉冲当量计算，看我的帖子，计算这个精度的。

http://bbs2.gongkong.com/Details/201202/2012020208413500001-1.shtml

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xjzlyg

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发表于：2012-02-02 22:36:49

2楼

多数的情况下伺服不需要反馈到PLC，通常是通过编码器电缆反馈到伺服驱动器

在其他条件不变的情况下，脉冲数量决定运行距离，脉冲频率决定运行速度

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EBN战略军团总司令-宝马760LI

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发表于：2012-02-02 23:04:44

3楼

引用青岛黄工的回复内容：电机的反馈信号接入驱动器，不需要接入PLC，只需要发脉冲给驱动器，用脉冲的个数控制伺服电机的转数。想位置控制精确，就要仔细计算一下了，惯量比，选择多大功率的电机？脉冲当量计算，看我的帖子，计算这个精度的。http://bbs2.gongkong.com/Details/201202/2012020208413500001-1.shtml

黄工的很详细了，在台达页面你找到LESING 他博客里有相应的案例。也可以参考。

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