1、在描述收、放卷控制中,有人说一个电机速度闭环控制,另一个电机是“转矩控制”;
2、实际上并不是“转矩控制”,”转矩控制“是一个错误的“时髦”用语,其实是恒张力控制;
3、如果说成恒张力闭环控制,才是一个非常明确的正确概念,它一下子告诉你,给定的是张力,检测反馈的是张力,控制用的调节器是频率调节器;
4、“转矩控制”是一个错误的说法,它的理由是“电机调速实际是转矩的控制”,实际在调速过程中,“转矩控制”是电机自己的事情,不是系统的事情,系统的控制目标就是张力或者速度;
5、是系统利用电机力矩控制的本领完成了系统张力、速度的控制目标;
1、其实我这个主题的本意不是讨论收放卷恒张力控制的,是讨论所谓“调速系统的本质就是电机转矩控制”这个问题的;
2、我的观点是,我们用电机调速实现恒压控制、恒流量控制、恒温控制、恒张力控制,……,等等,我们的控制目标就是通过电机速度的调节实现各种物理过程参数的控制;
3、当我们调节电机速度时,对于交流电机用的是频率调节器,对于直流电机我们用的是电压调节器;
4、而我们要控制的压力、流量、温度、张力,……,等等是我们控制系统的最终目标;
5、那么电机的转矩我们控制了嘛?没有,我们控制的是频率、电压,控制的是电机的速度;
6、那电机转矩是谁控制的?是电机自己控制的,你只要给频率、电压就行!
7、就是说电机转矩大小是电机的本领,电机必须有的本领,是选电机的问题,不是控制转矩的问题;
9、如果你在调速时,发现速度怎么也提不起来,可能是电机额定转矩、功率小了,要换个额定转矩、功率大的电机!
10、额定转矩、功率是电机的本领,不是什么控制方法控制出来的,它是系统调速的保障!
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