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信捷PLC ZRN指令应用时方向确定不了 点击：12074 | 回复：13



zhou19870624

    
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发表于：2011-12-15 20:13:16
楼主
我是第一次用信捷的产品，想请教一下ＺＲＮ指令回原点时方向不能确定的问题，现在我控制一个步进电机正转，反转，回原点，当我启动正转后再回原点的话，电机就向正转方向运动，当我在启动反转后再回原点，电机就向反转方向运动，正反转我都是用ＤＲＶＩ指令来控制的．　
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济南菱控

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发表于：2011-12-16 00:56:40
1楼
贴出程序来，或者联系我QQ123307611
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zhou19870624

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发表于：2011-12-16 08:32:35
2楼

贴上程序帮忙分析一下

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zhou19870624

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发表于：2011-12-16 08:34:52
3楼
第一张和第二张要调过来看
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控友华安

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发表于：2011-12-17 14:50:51
4楼
ZRN有两种用法，想必楼主使用的是简单原点回归指令，ZRN S1 S2 S3 D，这种模式是没有方向指定的；如果您使用高精度原点回归指令ZRN，模式1无Z相信号，ZRN S0 S1 S2 S3 D1 D2,模式2有Z相信号,ZRN  S0 S1 S2 S3 S4 D1 D2；详情你可以看手册214页。
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bocai123

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发表于：2013-08-17 08:53:23
5楼

回复内容：

对： 控友华安 ZRN有两种用法，想必楼主使用的是简单原点回归指令，Z... 内容的回复！

你好  请问你说的这手册从网上哪里能下到？

我QQ邮箱：563588366@qq.com，麻烦知道的话能传给我吗？谢谢

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zsldplc1

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发表于：2013-08-17 11:33:51
6楼

多看一下信捷的书，了解产品，了解编程。希望对你有帮助 http://www.lingdianplc.com

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dugang100

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发表于：2013-09-12 17:49:28
7楼

信捷的回原点的功能不怎么样好用，没有加速时间，伺服还行，步进电机就有些问题了

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Daisyy

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发表于：2016-01-22 17:01:56
8楼

可以去信捷官网下载电子版编程手册

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恶魔@猎手

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发表于：2016-03-07 13:20:40
9楼

你要用脉冲运行中的信号来复位方向信号，如：你用的Y0发脉冲，Y2为方向信号。当Y0动作完成后，你要用M8170的下降沿去复位Y2。就可以了！7楼的，信捷是有加减速时间的如Y0的时间为：D8230就是

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恶魔@猎手

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发表于：2016-03-07 13:22:22
10楼

就是LDF M8170     RST Y2就好了

 

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xueweizhan

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发表于：2016-06-03 12:45:28
11楼

LDF M8170 RST Y2 不错，学习了

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卢治元

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发表于：2016-06-03 19:25:24
12楼

回原点也有不要考虑方向的方法，找限位开关再回原点

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861009

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发表于：2016-08-14 15:43:35
13楼


信捷做定位不好用，定位指令在一个主程序里只能用一次，否则就报错双线圈输出。回原点时可以直接将方向信号ＲＳＴ,比如方向是Ｙ４，在回原点时，ＲＳＴ　Ｙ４就可以了。这个ＰＬＣ就是这样定位完成后不会将方向信号复位。


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