安川伺服编码器脉冲接收问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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安川伺服编码器脉冲接收问题点击：2638 | 回复：11

huaqiaodaxue163

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发表于：2011-12-09 21:42:47

楼主

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本人用的安川∑-Ⅴ系列伺服，想用其编码器发出的信号，接入上位机，比如接入三菱FX系列PLC，本身伺服用速度控制模式，但也有些定位，所以就要用到编码器发出的脉冲了，我看了伺服的说明书，书上是这样介绍的，图如链接所示，这个线性接收器是什么呢？从线性接收器出来的A相，B相，C相信号，是什么形式的信号呢？是集电极开路输出地，还是差动输出，抑或是线性输出？怎么接入到我的上位机中呢？也就是三菱FX系列PLC了。大侠们，帮帮我了，谢谢！

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发表于：2011-12-10 04:05:25

1楼

我也想知道，帮帮忙。。。。。。。

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[版主]
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发表于：2011-12-10 10:17:21

2楼

是差分信号吧，一般是这样的，这些信号是伺服转一周发出的，具体多少个脉冲，是可以从参数中设置的，具体什么作用，也可以设置的，比如原点信号等。

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发表于：2011-12-11 19:40:32

3楼

不知道你是要接线方法呢？还是PLC里面的程序设置？

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发表于：2011-12-11 22:19:20

4楼

你说的速度控制是用模拟量调速吧？那就只能将驱动器出来的差分信号通过分频卡转成开集信号给PLC高速计数，以此定位

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huaqiaodaxue163

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发表于：2011-12-22 23:37:54

5楼

回复内容：
对：轩月风影关于你说的速度控制是用模拟量调速吧？那就只能将驱动器出来的差分信号通过分频卡转成开集信号给PLC高速计数，以此定位内容的回复：

就是这意思，分频卡是何物？

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发表于：2017-07-06 08:35:33

6楼

没玩过，学习。。。。。。。。。。。。

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发表于：2017-07-06 10:30:01

7楼

A相两根线，B相两根线，直接接到上位就完事了。

是5伏差动输出

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发表于：2018-01-22 17:06:03

8楼

来学习，学习。

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发表于：2018-01-25 16:56:08

9楼

厉害厉害！！！！！

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发表于：2018-04-20 15:08:52

10楼

那要看用的串行通信还是并行通信

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发表于：2018-10-10 23:42:34

11楼

谢谢楼主分享，非常感谢

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