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机械手对变频器干扰问题点击：270 | 回复：6

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发表于：2011-12-09 08:57:00

楼主

有一台机器，机械手控制器离台达变频器距离500MM，昨天开始，发现在操作机械手教导器作程序修时，变频器会突然从低段速一下跳到最高转速，变频器由PLC控制多段速设置，使用两个速段，分别为800转和1700转，当使用教导器操作时，转速会突然上升到2750转，不知是哪里原因，哪位师傅给指导一下，谢谢！

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断崖独坐

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发表于：2011-12-09 08:59:55

1楼

补充一下，当停止操作机械手教导器时，转速又会自动恢复正常。

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tonglin5188

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发表于：2011-12-15 22:19:23

2楼

要分别做好接地，要分别加入电源滤波器，要做好电磁辐射的屏蔽！3个方面去考虑

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xinrenxiaocao

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发表于：2011-12-15 22:55:21

3楼

也有可能是脉冲过大不稳定，考虑接一个电阻，同时在线路中加滤波器

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断崖独坐

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发表于：2011-12-16 11:52:31

4楼

楼上的师傅说得有道理,我机械手付属设备都没有电源滤波,只有接地,谢谢各位!

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德国库卡

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发表于：2012-01-05 14:24:50

5楼

处理措施:1.将机器人的供电电源与变频器供电分开,机器人伺服上电(手动上电或自动模式)时产生谐波,漏电流很大,影响电网质量.尤其是工厂供电容量不足的情况下 2.机器人地线请保证接地良好 3.机器人控制柜一般已经通过EMC检测,不会对周边设备产生大的电磁干扰,所以这个因素基本不存在.如果排除其他因素,可以用锡纸包裹变频器柜体,减少外部电磁辐射,观察效果

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shenzhencrk

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发表于：2012-04-07 10:35:57

6楼

EPSON-爱普生机械手-深圳，QQ：1739711968

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