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关于伺服驱动链传动的电子齿轮比计算问题 点击：2545 | 回复：7



wind_001

    
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发表于：2011-12-08 15:48:47
楼主
    各位高手大家好！本人在调试设备中遇到一个问题，具体是：伺服电机经300:1减速箱，带一个链轮拖动负载运行，链轮直径180mm，链轮节距20mm,伺服电机编码器2500线，反馈10000脉冲，伺服电机每10000脉冲转一圈，要求精度为1u。本人经过理论计算和实践调数，总发现精度太差，相差很大。请各位高手指点，看齿轮比多少合适。多谢!!
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火@飞云

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发表于：2011-12-08 16:13:35
1楼

链轮的精度能达到1U吗？如果机械达不到，再怎么调也没用

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longkeming

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发表于：2011-12-08 17:41:29
2楼
链轮的精度50丝都多
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芳季

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发表于：2011-12-08 18:17:52
3楼

哈哈。牛人。要求1μ的精度竟然用链传动。你们是否知道链传动是一个多边形的传动。没有均匀的传动比的。不可能实现的。

没什么好说的了。

让下面更牛的神去解决吧。

神啊。早点出现吧。

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welfare87

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发表于：2011-12-08 22:47:57
4楼
考虑在负载侧安装个编码器，构成全闭环试试吧
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lxf1314

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发表于：2011-12-08 22:52:23
5楼

机械结构决定了你怎么调都没有用，链轮+300:1减速箱想实现1U怎么可能？光这其中一项都不可能实现吧，别说两样了。高手出来支下招吧

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easywang571224

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发表于：2011-12-12 17:54:42
6楼
楼主,你的减速箱精度有考虑了吗?
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Piston

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发表于：2011-12-12 18:53:10
7楼

就是减速器精度再高，用链轮也没有1μm的精度了，何况还是减速器在前级、精度极低的链传动在后级的结构，就更不合理了，这个做机械部分设计的肯定没做过数控机械，基本概念都没有哦

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