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发表于：2011-11-29 22:56:54

楼主

N80M32DR-AC/S多轴脉冲PLC在全自动焊锡机中应用

摘要：N80M32DR-AC/S为带6路高速输出的脉冲控制器，控制步进电机速度可达200K以上，在运动控制领域有着较大的优势。

引言：全自动焊锡机具有4-5轴的运动控制，其中三轴定位是关键，定位的精度要求很高，目前大部分厂家都是采用运动板卡由PC 机配合方可达到控制要求，但是此种控制方式价格昂贵、稳定性差、控制程序修改麻烦、操作复杂等等。矩形科技N80M32DR-AC/S PLC具有16DI点，16DO（其中4路高速脉冲输出），1个RS232口，最大3路RS485接口、可支持CAN总线，可以说是全自动焊锡机的完美控制器，其具有X、Y、Z三轴的精密定位，送锡步进的定长给进，无论是稳定性、操作性、控制精度、价格都有较大的优势。

控制方案：

控制系统主要由PLC、7寸触摸屏、步进电机组成。无需编码器三轴位置控制全由PLC完成，系统运行中各种参数可设，参数有系统参数、配方参数、单点参数、电机参数。采用工业标准人机界面使得多种参数的设置很简单，操作方便，可使系统控制效果优越，对单点的针对性极强。系统功能有学习功能、试运行功能、矩阵功能、常规运行功能等工作模式。

控制特点：

1：易操作的学习功能，通过触摸屏操作，实现各个点的位置定位和参数设置。
2：各点的速度、是否送焊锡、送锡速度，送锡长度、回锡速度、回锡长度、是否预送锡、预送锡长度等参数可设置。
3：烙铁头是否清洗、多少点后清洗、清洗时间可设置；
4：强大的配方功能。
5：焊锡点、非焊锡点、暂停点、结束点可设置。
6：支持矩阵模式
7：试运行模式
8：高速高效平稳的运行方式。
9：梯形图编写程序，维护，修改简单，通用的工业人机界面，大小尺寸可选

10：控制器可支持6轴，可解决3轴（XY,Z），4轴（XYZ，送锡），5轴（XYZ，送锡，烙铁头旋转）的自动焊锡机系统

我司电控方案独占性优势：

1、硬件配置高：由矩形科技N80系列专用可编程控制器和7寸大屏幕触摸屏构成，速度更快、性能更稳定，操作更方便。

2、教导功能方便易上手：7寸大屏可触摸，可支持USB鼠标操作，定位更精准，操作更方便。

3、最直观的人机界面：采用7寸高分辨率，16位真彩、高分辨率、高对比度触摸屏让您操作直观，点击有手感。

4、焊点/工艺存储，导入方便：可采用U盘导入、导出本机存储的焊点信息，可以多机复制相同工艺不用单独教导。

5、焊点坐标编辑简易：可由CAD文件导入焊点坐标信息；可学习教导。

6、支持多种功能教导，修改焊接点参数：焊点删除、焊点添加、单(多) 焊点复制、单（多）焊点坐标偏移、单（多）焊点矩阵、单（多）焊点参数同时或单独修改。

7、系统使用灵活：可随意选择某点为起始焊点，运行中可跳点运行。

8、存储焊点容量大：最大可支持2万点的数据信息存储

9、整机系统具有极高的性价比：档次更高、性能更稳定、效率更高、用户体验更佳、价格更优

控制细节：

一系统功能

1：开机界面

2 学习功能：学习界面如下图一，学习主要是三轴的定位，和参数的设置，对单点来说可按住屏上的X+\X-\Y+\Y-\Z+\Z-来控制单点的坐标，学习速度可选（屏的左上角）学习时先选定配方号即要储存的配方，然后选择当前点，再设置点的坐标和各种参数，设置完后点击单点保存，然后进行下点设置，设置完所有点后设置配方参数，读取保存即可。

3 试运行功能：学习完后如果要对设置点的信息确定，可进行试运行实现，试运行界面如下图二，输入要确定点的配方号写入后选择确定点号读取点，就可以看到当前点的各种参数了，可以点运行先定位，看位置是否正确，不正确可调整，当修改一切参数后保存点再保存配方即可

4 矩阵功能：矩阵功能适合板面点排列规则的焊锡，其界面如下图三，设置好参数后点击运行即可，程序支持单位块5个点，行列数量不限，偏移量可设。

5 运行功能：运行功能也是最重要的功能即工作，运行界面如下图四，运行时支持单配方模式和多配方模式，可以多次循环，每次工作时只需选择配方点击导入按开始即可，运行速度可设，中间可停止，中间可暂停进行其他操作，其他操作完成后点击继续即可，操作简单快捷。

二系统参数

1电机参数：电机的螺距和细分可设，适合多种电机，界面如下图

2系统参数：系统可设置参数如下图

3配方参数：配方参数一般是由学习过程获得，但是也可以在配方列表里修改，界面如下图

总结：

多轴运动控制PLC控制全自动焊锡机替代以前的运动控制板卡或者专用控制器，价格更经济实用、标准工业人机界面操作更加简单方便、功能上更强大、定位更精确、梯形图编程使得程序维护和升级更加简单、PLC设计可靠性更高。

N80M32DR-AC/S PLC采用指数加减速曲线以及S型加减速曲线，比常规的梯形加速具有更快更平稳的优势。矩形科技运动控制PLC脉冲和方向由晶体管驱动，其余可选择继电器输出方式，方便客户使用。

矩形科技运动控制PLC还在数控铣床、点胶机、跳线机等运动控制领域有着广泛的应用，可替代一般行业的多轴运动控制板卡和专用运动控制器，在运动控制领域有广泛的应用。