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发表于：2011-10-31 22:34:51

楼主

昨天出现了一个问题，是一台伺服电机。

铭牌：AC Servo motor

HC-KF43BKWI-UE-S2

INPUT 3AC 129V 2.3A

OUTPUT 400W

3000r/min

出现的故障：1.伺服电机脱开负载开一点时间就发烫，三相阻值平衡3.7欧，刚开始怀疑是轴承，轴承和轴之间的间隙有关系等等，或轴平衡问题，想着这电机转速也不高对轴承等级要求也不会太高，D级够用，后来我们换过了一样的轴承装上去，还是一样，开一会就很烫。后来我们把它装在一台好的机器上，发现电机确实是好的，转速震动都很正常，排除了电机本身问题。应该是类似于伺服驱动器的电路板问题。我在论坛里也查过前人发的帖子http://www.gongkong.com/webpage/forum/200605/2-B254-B2F8C9C954C3-1.shtml。

2.伺服电机是带动一个大转盘的，发现一个不正常点，空载试电机，开始有大的抖动，开了一会，感觉电机线圈那段温度高，震动也不正常。机器开始是会自己搜索原点的，但正常的是不会出现大抖动的，估计是哪块板子自检测出问题了。一般的伺服驱动器有3块电路板：通讯板，变频板，（三个环）控制板。我打开后背电源箱没看到明显的问题，电机发烫应该是电流大，变频板和控制板的嫌疑比较大，现在搞不清是哪里出问题或主要是哪块板子出问题了。

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三.年

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发表于：2011-10-31 23:01:53

1楼

怎么没人和我探讨下呢，来点人气呀！！！

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梦蓝缘

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发表于：2011-10-31 23:47:58

2楼

量一下带负载时的电流呗，是不是过载了？扭矩够不够？

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三.年

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发表于：2011-11-12 23:28:25

3楼

换了两块板子，电源功率板和通讯板，好了，问题是解决了，但原因还不清楚出在哪。

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zhenggaohui

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发表于：2011-12-07 09:56:43

4楼

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