S7-300与S7-200的PID公式的不同之处-专业自动化论坛-中国工控网论坛

S7-300与S7-200的PID公式的不同之处点击：169 | 回复：2

精华：5帖
求助：0帖
帖子：126帖 | 1053回
年度积分：0
历史总积分：7185
注册：2010年7月01日

发表于：2011-10-25 17:11:47

楼主

S7-300与S7-200的PID公式的不同之处

S7-300的FB 41（连续控制器功能块）和S7-200的PID公式基本上相同，有一些小的区别。

    为了避免给定值变化引起微分部分的跳变，S7-200 PID的微分部分是在假设给定值不变的条件下推导出来的。
    为了抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡，S7-300的PID设置了死区非线性环节。
    S7-300的PID引入了扰动量DISV，可以实现前馈控制。
    微分的引入可以改善系统的动态性能，但是也容易引入高频干扰，为此S7-300的PID在微分部分增加了一阶惯性滤波，以平缓输出值的剧烈变化。可以区滤波的时间常数为微分时间的1/5。
    S7-300的FB41的参数更多，功能更强大。S7-300的FB43（脉冲发生器）与FB41配合，可以实现开关量脉冲输出的PID控制。