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伺服放大器差分脉冲信号输出，用通讯还是采集卡 点击：2082 | 回复：11



matianwen123ac

    
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发表于：2011-10-25 14:28:01
楼主
伺服放大器的编码器脉冲信号（差分形式），可以用485通讯连接电脑（要用RS232/485转换器），也可以用采集卡采集差分信号，连接到电脑（NI USB9234，24位精度）。现在的疑问是，这两种方式哪种方式要好呢！！精度高，对这个脉冲信号，我要进行细分和脉冲计数处理的（在PC机内部）。现在被这个弄的烦死了，请各位前辈，指点啊！！！
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matianwen123ac

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发表于：2011-10-25 22:27:16
1楼
什么情况啊，都没人理睬啊！！！ 能出来个明白人说说吗？？
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matianwen123ac

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发表于：2011-10-26 10:25:20
2楼
额，，，研究一整夜，就看出了用通讯要麻烦，而且实时性差点！！！另外 信号的精度还是没弄懂，汗颜！！1
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刘岩利

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发表于：2011-10-26 19:20:12
3楼
脉冲信号不可能用通讯的.
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matianwen123ac

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发表于：2011-10-27 12:34:17
4楼
额，不会吧！！应该是要转换成数字信号之后，进行的通讯！！1
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MOULDING5

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发表于：2011-10-30 22:10:49
5楼
都成方波了还怎么细分？顶多四倍频。如果采用通讯方式，计数是在发送之前就进行的，PC端根本不用也不能计数，但刷新率是个问题，因为485的波特率很低。
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matianwen123ac

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发表于：2011-10-31 12:51:17
6楼
哎，郁闷啊，各种不可行么！！！
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arbelt

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发表于：2011-10-31 13:42:15
7楼
你想说的是编码器输出的AB相吧，差分5V信号输出，如果单纯是为计数只要选一相就够了，根据编码器的精度不同电机每转一圈输出的编码器脉冲数也不同，而且他的细分在驱动器内部就有相关参数设定，接受的话就用差分信号采集卡好了，也可以自己用光耦转换成集电极信号24V接收
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jxh

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发表于：2011-10-31 16:28:49
8楼
顶4楼－－－－－－－－－－-
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TellTruth

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发表于：2011-11-06 23:24:56
9楼
真是创新的搞法。估计搞到世界末日的那一天也不会有结果。建议你花点钱去买块编码器读数卡，十来分钟搞定。
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YWWBD01

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发表于：2011-11-08 15:56:28
10楼
楼主，您好！用RS485通讯来处理，如果你要求适时性不高与精度不高还能实现，因为RS485通讯偶尔的数据异常是很正常的事情。而脉冲控制的话，有几种接口，如线驱动差分输入（这种抗干扰能力强，从硬件上防止干扰丢步）与集电极开路输入，我们现在主要是采用差分输入，是通过一个专用的运动控制器（用DSP开发）来控制的，可同时控制8路。如果有兴趣，欢迎交流。
我公司是专业从事单片机、ARM、DSP等嵌入式专用工业控制器的研发、生产、销售及服务，你提到的该系统，我公司有一个很成熟的专用多轴控制器对应，该控制器采用TI公司32BIT DSP来做为中央处理器，主频达到了150MHz (6.67ns周期时间)，一台控制器可以同时控制8台伺服电机（联动/点动均可），8台联动时，脉冲输出频率可达120KHZ（可做PTO多段管线控制），控制器有9路编码器高速采集接口（A、B、Z三相），可通过采集回伺服电机反馈编码器的信号，实现闭环控制。控制器还有2路RS485信号，可与任意触摸屏进行通讯，一路CAN信号，8路DI，6路DO，2路AD，2路DA，有专用的金属外壳。如果需要再扩展伺服轴，可以再加一个这种模块，可以走RS485或CAN总线来进行通讯联接。软件部份可以由贵公司来编写，也可以贵公司提控制要求，我公司来编写。当然，价格比用西门子300PLC要便宜很多了。
如果对此产品感兴趣或需要了解详细资料，请进一步联系：
联系人：杨工 QQ：534419821 EMIAL：534419821@QQ.COM 电话：0731-84826079 /13874842294
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sijinbao88

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11楼
楼主选好了没有，我也想用差分输入的。。。
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