松下A4伺服系统故障-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-09-23 22:36:14

楼主

单位一台等离子切割机采用松下MCDDT3520伺服器，现在问题是只要一按数控系统点动，伺服马达就先顿一下就一直往前冲（不按住点动），直到卡住限位或按急停。求高手解释！

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发表于：2011-09-27 11:19:50

1楼

你的这台设备看似存在飞车问题，要看你的伺服驱动器有没有报警，还有看系统用的谁家的。

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发表于：2011-09-27 11:30:20

2楼

看看电机的UVW线接错了没有，还有电机的惯量比是否设置正确。

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发表于：2012-10-31 20:03:38

3楼

现一直通过清理伺服电机编码器接头过日子。

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发表于：2012-11-02 16:34:01

4楼

“先顿一下就一直往前冲”，能够一直往前冲多远？

1.如果是飞车肯定是动力线UVW相序不对，或则编码器坏了也有可能。

2.查看一下驱动器监控模式dp-cps(指令脉冲总和），有数值变化说明是有收到外部指令，查一下上位控制器。

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发表于：2012-11-03 13:03:55

5楼

我觉4楼的说的很对

检查线序

查看监控模式的CPS

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