请教一下安川１７位编码器的返回脉冲-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-09-23 09:47:34

楼主

好久没有搞伺服，有一些概念又搞不清了．安川伺服的是１７位，编码器是３２７６８／Ｒ，也就是说每转，返回３２７６８个脉冲，用ＧＡＬＩＬ的卡，来看的话，电机一转，在galil卡上可以看到３２７６８？

但是安川有一参数ＰＮ２０１，编码器脉冲分频比，却只能调到１６－１６３８４，这个数说是电机一转返回的脉冲数，这两者不是冲突吗

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发表于：2011-09-23 10:05:44

1楼

上升下降，再加上AB相，它应该还能给你读出65536个脉冲呢

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发表于：2011-09-23 10:13:14

2楼

为什么要删除呢，只是不懂，出来问问，也就是说，返回的脉冲还以是ＰＮ２０１以准，那么那个３２７６８是指的什么呢

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发表于：2011-09-23 10:14:38

3楼

哈哈，搞技术的人来不得半点幽默啊，网名而已

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发表于：2011-09-23 10:39:18

4楼

我现在的理解是，17位编码器，32768P/r ,是指在不改变电子齿轮比的情况下，上位机发32768个脉冲，电机才走一圈，但是驱动器发给上位机的脉冲却是16384（默认值)

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发表于：2011-09-23 13:46:45

5楼

所谓17位，即131072cpr，并非从32768ppr的物理刻线简单4倍频得到，而是由物理刻线密度远低于此的256、512、1024或2048ppr等物理刻线，经过高倍率的电子细分得到17位分辨率。

回馈脉冲数之所以是16384，可能受制于分频仿真输出电路的16位位宽限制，65536/4＝16384。因而分频仿真输出的回馈分辨率比反馈分辨率降了1倍。

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