当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人

我做串，并联机器人控制系统，复杂轨迹控制系统的有前途不？ 点击：533 | 回复：7



斯恩

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：57
  • 注册：2010年5月14日
发表于：2011-09-20 15:15:48
楼主

本人对小线段高速联动插补颇有研究，并且成功应用在串联或并联，4轴，5轴，6轴机器人控制系统上。和一些复杂轨迹控制系统上啊。但是国内做机器人的厂家还不多，有点郁闷！13544167756 戚生

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



斯恩

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：57
  • 注册：2010年5月14日
发表于：2011-09-20 15:18:45
1楼

没人顶！自己顶一下。

回复 引用 举报

cyq850815

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 194回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2009年2月28日
发表于：2011-09-23 15:40:21
2楼

小线段插补应该是在底层控制部分实现的吧，你所谓的联动，难道还加了闭环？

回复 引用 举报

斯恩

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：57
  • 注册：2010年5月14日
发表于：2011-09-23 17:00:53
3楼

估计兄弟对这块也很熟悉,大多小线段高速联动插补是在固件上实现的。但在一些基于PC的开环控制系统上你也可以通过设计实时的插值算法内核来实现。

回复 引用 举报

cyq850815

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 194回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2009年2月28日
发表于：2011-09-24 15:01:05
4楼

呵呵，其实我们就是做机器人。目前希望有闭环的插补算法。小线段插补那是最基本的要求

回复 引用 举报

斯恩

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：57
  • 注册：2010年5月14日
发表于：2011-09-26 11:41:12
5楼

请问贵公司是哪家？用的是什么硬件平台！

回复 引用 举报

cyq850815

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 194回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2009年2月28日
发表于：2011-09-26 14:38:15
6楼
http://www.adtechcn.com/
回复 引用 举报

qiguangtu

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：147
  • 注册：2011年7月11日
发表于：2011-12-07 23:41:19
7楼
兄弟高手啊，有空聊聊并联机器人
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师