当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服

求教台达伺服的持续行走 点击：917 | 回复：6



lxm030137

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 58回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：297
  • 注册：2007年6月06日
发表于：2011-09-20 14:56:48
楼主

请教各位：

      本人采用台达EH2系列PLC控制台达伺服A2电机，采用PLSY方式控制伺服电机行走，如PLSY  K100  K1000  Y0 ,该指令前面触点一直是接通的，但是伺服电机行走完1000个脉冲后自动停止，我想让他一直行走，咨询了台达技术支持，说是可以采用M1029寄存器触发，或者采用伺服驱动器输出一个位置已到达的命令触发，但都不能达到效果，请教各位师傅还有好的办法，谢谢了！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



sophymei

  • 精华：0帖
  • 求助：8帖
  • 帖子：17帖 | 920回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5514
  • 注册：2008年11月24日
发表于：2011-09-20 15:26:38
1楼
試ㄧ試:啟動m1347
回复 引用 举报

精芯机械

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：7帖 | 209回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1180
  • 注册：2011年7月30日
发表于：2011-09-20 15:28:17
2楼

你用速度模式不就解决了。。。

回复 引用 举报

sophymei

  • 精华：0帖
  • 求助：8帖
  • 帖子：17帖 | 920回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5514
  • 注册：2008年11月24日
发表于：2011-09-20 15:32:20
3楼

PLSV  K100  Y0  Y5,

Y5 ON表示正方向,反之負方向.

回复 引用 举报

lxm030137

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 58回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：297
  • 注册：2007年6月06日
发表于：2011-09-21 14:32:32
4楼

M1347是高速输出结束命令，只有一个扫描周期，伺服电机从命令发送到电机动作需要时间来反映吧？

我知道用速度模式，用PLC一直给模拟量输出控制伺服驱动，电机会一直转动，但由于我这个装置没有相对检测点，只能通过两个模拟量输入不断的比较来控制设备移动。

 

回复 引用 举报

精芯机械

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：7帖 | 209回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1180
  • 注册：2011年7月30日
发表于：2011-10-06 16:16:26
5楼

PLSV K1000 Y0 Y1。这样可以。你自己试试吧。

回复 引用 举报

xiaoganmu

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：2帖 | 20回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：139
  • 注册：2009年5月12日
发表于：2012-02-14 10:50:09
6楼
将 PLSY K100 K1000 Y0 脉冲个数K1000改成K0即表示一直发送脉冲
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师