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增量式编码器的寻零 点击：2097 | 回复：13



gongkongxiaodi

    
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发表于：2011-09-05 09:38:34
楼主

各位大哥，不好意思，自己是小白，想问问增量式编码器如何寻零。我用的是FAULHABER直流微电机，加一个磁电式编码器。

看了网上的介绍，说通过增量式编码器的Z相位来实现，但我这里的编码器只有A B相位,从编码器出来的线为电机电源正负，GND,VDD和A,B信号通道，没有看到Z相位线

还有一种方法是通过限位开关来实现，开机后电机旋转，旋转到一定时候，限位开关发出信号，接收到限位开关的信号后编码器将此点作为零位。但不知道具体操作方法是什么。

以上两点疑惑还请各位高手解答，共同探讨。非常感谢。

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gongkongxiaodi

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发表于：2011-09-05 09:47:13
1楼

还望各位高手能够来共同探讨

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gongkongxiaodi

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发表于：2011-09-05 10:12:49
2楼
高手没来哦。。。。。。。
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～小虫～

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发表于：2011-09-05 10:33:49
3楼

一般的编码器都有一个零刻度线，到这里后会输出一个Z相信号，你可以通过读Z相信号的电平变化来获取。如果你的编码器没有Z信号，那就只能从限位开关来获取了。

读限位开关的原理是一样的

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猎隼

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发表于：2011-09-05 10:42:15
4楼

如果没有Z相信号,那只能通过外部接个行程开关或限位开关之类的来实现"硬"置0.

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乔工

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发表于：2011-09-05 10:52:02
5楼
接收到限位开关的信号后，减速运行，待限位开关的信号消失后，停止，作为零点。
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gongkongxiaodi

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发表于：2011-09-05 11:12:18
6楼
开来还真要用限位开关来实现了。FAULHABER的编码器都没有Z相位，只有A.B两个通道，真搞不懂哦
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gongkongxiaodi

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发表于：2011-09-05 11:51:36
7楼
但是限位开关这种方法寻零不是很精确，有没有其它的方法呢？
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gongkongxiaodi

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发表于：2011-09-05 13:03:19
8楼
还有木有啊。。。。。同志们
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6SE70

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发表于：2011-09-05 13:47:48
9楼

没有Z相位，就别寻零了

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flyfish1986

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发表于：2011-09-05 14:26:38
10楼

我和你情况一样，用的也是faulhaber的电机，寻零的问题困扰我很长时间了，愁死了

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-09-05 14:51:08
11楼

為何會選用沒有Z訊號的編碼器 那你為何會選用此電機

我可提共帶有Z訊號磁电式编码器 來解決你的困擾

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-09-05 14:54:34
12楼
MRS20磁力式編碼器
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TellTruth

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发表于：2011-09-05 15:34:28
13楼
没有Z信号的编码器很多，也很正常。如果编码器安在电机轴上，Z信号用不着，如果安在负载轴上。没有Z信号，加一个限位开关实现。当限位开关触发是对位置计数器清零。如果限位开关的精度不够，可以用光电开关或者霍尔传感器。
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