li101103
请问是参数问题还是干扰问题?
MOULDING5
lgao1115
你认为是你拉控制模式设置不对
quanshui08
晨晨CC
coffeerain
确认下控制模式啊,pr0.01设置为0才是位置模式,速度模式下上电是会自己慢慢转的。