直流电机控制中，电流环带宽如何增大-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-08-16 23:39:48

楼主

请问各位高手：

小弟最近在做一个直流力矩电机控制的课题。选用PWM控制，频率为10KHz；采用位置速度电流三环控制。其中，电流环用PI调节器，设置为无超调。问题：

1.电流环采样频率为10KHz，测试结果得到闭环带宽为200Hz左右，但是系统有超调，通过调节P I 的参数不能将超调消除；

2.电流环采样频率为1KHz，测试结果得到闭环带宽为20Hz左右，系统无超调，通过调节P I 参数，也不能提高系统带宽。

注：按照一阶无静差设置的PI调节器，仿真结果显示，系统闭环带宽为175Hz，无超调。在电流环的不同采样率下，只是将PI调节器按照不同的采样周期T离散化而已，其他都相同。

我的控制目标是，电流环无超调，带宽200Hz以上。现在很疑惑的是，在以上两种情况下，调节参数竟然都无效果。

还请论坛上的各位高手给予帮助！先谢了

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发表于：2011-08-17 09:15:25

1楼

把你的系统框图贴上来。

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发表于：2011-08-17 11:20:24

2楼

其中：

1. 电机的电枢电阻R=2.25欧，电感L=1.8mH。

2. 电流采集转换系数为273码/A,滤波电路时间常数为0.00024s。

3. PWM中，频率为10KHz，转换系数为0.001V/码

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发表于：2011-08-17 11:21:45

3楼

回复内容：
对：TellTruth 关于把你的系统框图贴上来。内容的回复：

框图贴上了，还请您给予指点

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发表于：2011-08-17 22:19:28

4楼

先去掉积分环节，排除积分导致PWM输出饱和。输入的幅度确保在电流环的线性范围内。从你的解释来看，电流环运算还是数字的？用数字进行运算是不是忙的过来，我表示怀疑。电流环最好用模拟器件进行运算。运放组成电流环调节器输出控制PWM。如果计算的速度都来不及，测的数据也不可信。

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