（已结帖）工控PLC擂台第51期－如何编程来实现这5个执行动作能准确无误的执行新的设定顺序 点击：3735 | 回复：36
有5个执行动作其动作顺序可以任意改变，如何编程来实现这5个执行动作能准确无误的执行新的设定顺序？
这是一网友求助帖提出的，原文是：“ 有5个执行动作我转换为操作数，姑且定为D10、D20、D30、D40、D50，它们每一个都可能写入从0 到5的数值。最后执行是从1到5 依次执行输出，是0的不执行跳过，不知如何编，请高手指点，谢谢了！”又“……如这一次是按1/2/3/4/5依次动作，下一次也许设置为按5/3/2/动作，再下一次就1/5/2/3/。。。。。”“两次执行的间隔时间可设定，暂定3秒看设备运转情况而定”
是编程实现之，PLC类型随便选择！
原创最多，阐述最详细，程序越准确者获一等奖
工控PLC擂台每周一期，本期待50期结束一周后结贴。奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。
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一、 PLC的硬件设置及有关事项说明：选用S7-200PLC编程。
1、其输入口：
I1.0 为启动按钮，
I1.1 为停止动作按钮。
*** 以下的I0.0 ~ I0.5 六个输入点是为手动设置参数的按钮地址。是为在没有上位机或触摸屏与PLC通讯的条件下，可用这6个按钮，对5路执行机构的动作顺序号及动作间隔时间进行手动设置。其各输入点定义如下：
I0.0 为设置第1路执行机构执行动作的顺序号按钮
I0.1 为设置第2 ~ 5路执行机构执行动作的顺序号按钮，设置值：0~5
I0.2 为设置第2 ~ 5路执行机构执行动作的顺序号左移8位按钮
I0.3 为复位按钮，即将第1~ 第5 路机构的顺序号清0，起作用是为更改5个机构动作的顺序号值做清0准备。
I0.4 为相邻二个机构动作时间间隔值的个位数设置按钮，设置值：0~F（16进制数）
I0.5 将时间设定值左移4位按钮
2、其输出口：
Q0.0 为第1路执行机构输出
Q0.1 为第2路执行机构输出
Q0.2 为第3路执行机构输出
Q0.3 为第4路执行机构输出
Q0.4 为第5路执行机构输出
3、VB10、VB11、VB12、VB13、VB14分别为第1~第5执行机构动作顺序号设置区
为节省设置按钮，将VB11、VB12、VB13、VB14合并为一个双字存储器VD11。
4、VW30 为相邻二个机构动作时间间隔设置区。
二、S7-200编程的梯形图：
该程序是经过上机运行及调试，证明程序是正确的、好用的。VB10、VD11及VW30可由上位机或触摸屏设置，如没有上位机或触摸屏，可用几个按钮与PLC输入口I0.0~I0.5相连，用按钮可对其参数进行设置，以下就是用按钮直接在PLC上设定参数的程序。
第一例：
一、要求：
1、5个执行机构在启动后的动作顺序为：
机构3动 －> 机构1动－> 机构4动－> 机构5动－> 机构2动。相邻二个机构动作的间隔时间为：20秒。
即：设置动作顺序号应为 VB12=1、VB10=2、VB13=3、VB14=4、VB11=5
整理：VB10=2 VD11=05010304
2、相邻机构动作间隔时间为：20(秒) 即： VW30 = 20 = $ 14 （16进制数）
二、设置5个执行机构动作顺序号数：
（1）、设置VB10: 用手连按二下 I0.0 ,监视VB10，其VB10=2，即VB10顺序号=2。
（2） 设置VD11: 先按I0.1五下，此时VD11=5，再按一下I0.2,使VD11左移8位，此时VD11=1280 (即16进制数：$ 500).再按I0.1一下，VD11=1281(即16进制数：$ 501)，再按I0.2一下,此时VD11左移8位 ，VD11=327936(即16进制数$ 50100).再连按I0.1三下，VD11=327939(16进制数：$ 50103)，按一下I0.2，VD11=83952384（即16进制数：$5010300），最后再连按I0.1四下，其VD11=83952388（即16进制数：5010304），到此VD11设置完毕。
（3）、设置VW30：VW30的设置数应为16进制数，故20秒应转换为16进制数（$14）,设置：先按I0.4一下，即：VW30=1，再按I0.5 一下,VW30左移4位，此时VW30=16，再连按I0.4四下，此时 VW=20（即16进制数：$ 14）。VW30设置完毕。
第二例：
设置要求：5个执行机构的动作顺序号为：VB10=3、VB11=2、VB12=0、VB13=3、VB14=5
整理得：VB10=3、VD11=02000305
对VD11参数的设置过程应为：
按I0.1二下 ―> 按I0.2二下 ―> 按I0.1三下 ―> 按I0.2一下 －>按I0.1五下，设置完毕。
其动作顺序是：启动后，5个机构皆不动作，延时VW30设定时间，VB11动作，再延时VW30设定时间，VB10与VB13同时动作，再延时VW30设定时间，无机构动作，再延时VW30设定时间，VB14动作.到此整个动作结束。
对以上两例的说明如有不清楚之处，可以提出，本人定会给予解答。谢谢！
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