当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

关于永磁同步电机速度环参数自整定，请前辈们帮帮忙！！晚辈急啊！ 点击：1250 | 回复：10



wangjianhua1990

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：9帖 | 40回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1081
  • 注册：2011年5月08日
发表于：2011-08-08 08:11:25
楼主
之前帖子的内容我已经发过一回了。。。。

受负载转动惯量的影响，电机空载时最佳的速度环PI参数，在带上一定转动惯量的负载后，速度的响应会受到很大的影响。我想问在转动惯量辨识出来的情况下，怎么进行速度环PI参数的自整定？现在自己有两个想法：

1、将负载的转动惯量分为几个级别，然后分别针对各个级别进行速度环PI参数的调节，并将调节出的PI参数制成表格，然后在辨识出转动惯量后，查表得到对应的PI参数。

2、调节出几种转动惯量下的好的速度环PI参数，然后通过作图分析，得到它们直接的线性关系，在辨识出转动惯量后，根据线性关系进行整定。

不知道现在已有转动惯量辨识的产品都是怎么做的（特别是日本安川和三菱的）？或者是将带有这项功能的伺服介绍下，我自己去下说明书看。想请知道的前辈，告知下，谢谢各位了！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2011-08-08 09:39:40
1楼

这样的问题在这个论坛上不会有什么结果，楼主还是想办法发挥象牙塔的资源（免费文献检索和全文下载、期刊、图书、导师、师兄、校园BBS等等）优势为妥。

回复 引用 举报

wangjianhua1990

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：9帖 | 40回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1081
  • 注册：2011年5月08日
发表于：2011-08-08 10:11:59
2楼
难道是传说中的技术保密？
回复 引用 举报

征

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 2393回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：5804
  • 注册：2006年1月06日
发表于：2011-08-08 10:43:42
3楼
应该是技术保密，这些东西都是伺服驱动的核心技术，会的人不讲也无可厚非，毕竟人家的知识也是自己不断学习、摸索的，没有共享的责任和义务。
回复 引用 举报

征

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 2393回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：5804
  • 注册：2006年1月06日
发表于：2011-08-08 10:46:18
4楼
有些东西楼主看看就行了，这个话题是会的人不讲、不会的人瞎讲，姑且称之为讨论交流吧。
回复 引用 举报

wangjianhua1990

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：9帖 | 40回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1081
  • 注册：2011年5月08日
发表于：2011-08-08 10:52:43
5楼

那不问这个，问下“安川的参数自调整”好用不？调整出来的PI参数是不是符合实际的应用要求？

回复 引用 举报

wangjianhua1990

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：9帖 | 40回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1081
  • 注册：2011年5月08日
发表于：2011-08-08 11:22:32
6楼
回复内容：
对：征 关于有些东西楼主看看就行了，这个话题是会的人不讲、不会的人瞎讲，姑且称之为讨论交流吧。 内容的回复：

谢谢前辈提醒！针对这个问题在这个论坛上发了好几帖了，正跟您说的一样，回帖的人很少，除了您跟波恩老师还回下贴子，说些实在话。刘老师讲了很多理论知识，但是对我这个项目好像直接关系不大。
回复 引用 举报

征

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 2393回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：5804
  • 注册：2006年1月06日
发表于：2011-08-08 11:30:48
7楼
找个松下A4的说明书看看，里面有自整定框图，仔细去理解。
回复 引用 举报

wangjianhua1990

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：9帖 | 40回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1081
  • 注册：2011年5月08日
发表于：2011-08-08 11:34:17
8楼

恩，正在看，松下的A4要比安川的∑-V的自调整难，它还另外具有在线辨识功能，但是讲得没安川的明白，可能是技术保密吧

 

回复 引用 举报

征

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 2393回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：5804
  • 注册：2006年1月06日
发表于：2011-08-08 11:45:11
9楼
自己慢慢悟吧！捅破那层窗户纸、顿悟后就会豁然开朗。
回复 引用 举报

happymecn

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 70回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：340
  • 注册：2009年9月17日
发表于：2011-08-09 12:28:56
10楼

这说明你的PID参数完全是采用经验的方式去手动调节好的，而不是和惯量之间有关系式。这样才会有你所提的问题。好的设计是你的PID参数和负载惯量比之间有个确定的表达关系式，这样你才能从理论上验证、仿真你的系统在多少惯量比之内是稳定的，从而提高你的伺服系统的工作可靠性和稳定性。

采取经验的方式也是可取的，所以你的这几种方法也是可以的，只不过，你得出表格或者曲线之后，你最好从理论上验证你的这种关系对系统来说是稳定的。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师