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关于永磁同步电机速度环参数自整定，请各位老师帮个忙！点击：1071 | 回复：6

wangjianhua1990

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发表于：2011-08-05 16:29:18

楼主

受负载转动惯量的影响，电机空载时最佳的速度环PI参数，在带上一定转动惯量的负载后，速度的响应会受到很大的影响。我想问在转动惯量辨识出来的情况下，怎么进行速度环PI参数的自整定？现在自己有两个想法：

1、将负载的转动惯量分为几个级别，然后分别针对各个级别进行速度环PI参数的调节，并将调节出的PI参数制成表格，然后在辨识出转动惯量后，查表得到对应的PI参数。

2、调节出几种转动惯量下的好的速度环PI参数，然后通过作图分析，得到它们直接的线性关系，在辨识出转动惯量后，根据线性关系进行整定。

不知道现在已有转动惯量辨识的产品都是怎么做的？想请知道的老师，告知下，谢谢各位！

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征

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发表于：2011-08-05 19:52:18

1楼

这种方法可以用，也会满足部分情况下的应用。但是正经做自整定的没有这样做的。你看看松下A4的说明书吧，或者其他品牌，如安川、西门子等。

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征

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发表于：2011-08-05 19:53:54

2楼

如果你的PI参数都不是基于电机模型的，做自整定也就是糊出来用用！

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wangjianhua1990

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发表于：2011-08-06 10:05:57

3楼

想问下，现在那些具有参数自整定功能的大品牌的伺服大多用的是 “在线整定”，还是“离线整定”。不知道有没有做过这类项目的老师。你们做的时候是不是都要建立电机的数学模型的？然后用模型参考自适应法，进行参数自整定？

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xuchengxc

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发表于：2011-08-19 11:37:37

4楼

问下楼主，转动惯量怎么在线辨识啊？？

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hhkhhk0224

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发表于：2011-09-06 15:34:23

5楼

转动惯量(或者与之等效的参数)识别出来后,通过一些计算,可以得到能够获得最大带宽的比例增益系数.计算方式有好几种.....

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xuchengxc

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发表于：2012-03-16 20:16:30

6楼

回复内容：
对：hhkhhk0224关于转动惯量(或者与之等效的参数)识别出来后,通过一些计算,可以得到能够获得最大带宽的比例增益系数.计算方式有好几种..... 内容的回复：

有哪些算法呢？

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