提高PLC程序运行速度的编程方法有哪些 点击:823 | 回复:5



BWS-伺服专家

    
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发表于:2011-07-28 14:02:37
楼主
怎样来提高PLC程序运行速度,可以采用以下几种编程方法,仅供参考:

1:根据工程实际需求,进行功能块规划,编写子程序
在PLC中 ,子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等,如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行,不再去扫描这段子程序,这样就减少了不必要的扫描时间。

2:用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制,用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度,只要根据实际应用的要求,合理分配输出地址,变换控制输出控制字,可以大大减少PLC程序执行的步数,从而加快PLC的程序运行速度。

3:脉冲触发SET、RESET
PLC中,使用SET指令只执行一次即可,不必每次扫描都执行这个指令,很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题,使用了常规的方法来驱动SET指令,无意中增加了PLC程序扫描运行时间


4:避免了类型转换,方法如下:
   以S7-200为例,它的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节,在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。
   如我们定义符号时将字变量定义在 VW2,同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量,同时也可以 VD0 以双字型访问,避免了类型转换。
   为了避免使用时混淆,最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法:以前缀指示变量类型,用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀:
     b ---- 字节型变量(byte)
     w ---- 字型变量(word)
     d ---- 双字变量(double)
     r ---- 实型变量(real)
     f ---- 位变量(flag)
     btn --- 自复位按钮式输入(button)
     sw ---- 切换开关或自锁按钮输入(switch)
     sig --- 传感器、编码等电平信号输入(signal)
     rly --- 输出继电器位(relay)
     ……
     当然,这个根据个人习惯来,没有定则,主要是利于自己区分。
     假如有一个字类型变量名为 VarName,为使用前面的转换技巧,我们可以这样定义:
     wVarName ---- VW2
     dVarName ---- VD0
     在程序初始化时将 VW0 清零(如果是不需要记忆的变量,直接将 dVarName 清零也可)或者在数据块中将 VW0 设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用 wVarName,需要以双字类型访问变量时就用 dVarName。完全不需要类型转换。
   本方法可以极大的减少程序语句数,使程序更简洁、可读性更好,由于不需要做耗时的类型转换,程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。
    
   缺点是要多占用两字节的内存,以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空间很大,一般是用不完的,以 226 为例,有多达 10K 的 RAM,偶从来没有超过 1K。 这些 RAM 都是花钱买来的,不用白不用,不用也是浪费了。
   同理,如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。
关于第3点"使用SET指令只执行一次即可,不必每次扫描都执行这个指令,有些工程人员忽视了这个问题,使用了常规的方法来驱动SET指令,无意中增加了PLC程序扫描运行时间"
不是很理解,能不能说得细一点,

1:如果在ob里编写子程序段,是扫描的,但是如果您编写为FC调用,那么在FC的调用条件没有满足时,FC中的程序暂时不执行。这也是我所说节省时间的意思。
2:PLC的执行步数根据程序长短会不同,扫描时间会根据执行步数的不同而不同,如果用一个mov指令完成8个数字量输出的控制,当然比用8个mov指令完成8个数字量输出的控制所需要的程序步数少。

添加一个:
4:避免了类型转换,方法如下:
   以S7-200为例,它的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节,在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。
  如我们定义符号时将字变量定义在 VW2,同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量,同时也可以 VD0 以双字型访问,避免了类型转换。
  为了避免使用时混淆,最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法:以前缀指示变量类型,用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀:
     b ---- 字节型变量(byte)
     w ---- 字型变量(word)
     d ---- 双字变量(double)
     r ---- 实型变量(real)
     f ---- 位变量(flag)
     btn --- 自复位按钮式输入(button)
     sw ---- 切换开关或自锁按钮输入(switch)
     sig --- 传感器、编码等电平信号输入(signal)
     rly --- 输出继电器位(relay)
     ……
  当然,这个根据个人习惯来,没有定则,主要是利于自己区分。
  假如有一个字类型变量名为 VarName,为使用前面的转换技巧,我们可以这样定义:
     wVarName ---- VW2
     dVarName ---- VD0
  在程序初始化时将 VW0 清零(如果是不需要记忆的变量,直接将 dVarName 清零也可)或者在数据块中将 VW0 设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用 wVarName,需要以双字类型访问变量时就用 dVarName。完全不需要类型转换。
  本方法可以极大的减少程序语句数,使程序更简洁、可读性更好,由于不需要做耗时的类型转换,程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。
    
  缺点是要多占用两字节的内存,以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空间很大,一般是用不完的,以 226 为例,有多达 10K 的 RAM,偶从来没有超过 1K。 这些 RAM 都是花钱买来的,不用白不用,不用也是浪费了。
  同理,如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。

以上就是提高PLC运行速度的编程方法。






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发表于:2011-07-28 14:08:40
1楼
说到底还是编程人员的逻辑建模能力、编程习惯和编程经验。

自动化英才网

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发表于:2011-07-28 19:22:16
2楼

楼上说的真是一针见血呀!

我隨風

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发表于:2011-07-29 09:45:48
3楼
引用自动化英才网 的回复内容:

楼上说的真是一针见血呀!





zaxife

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发表于:2011-07-31 17:58:30
4楼

没人想转换,但是双整数转化为实数、实数取整不转换没其他办法了。

毕竟输入-PID-输出这一路下来都得转换的。

ccteb3company

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发表于:2011-08-01 15:17:10
5楼
我想问下西门子PLC程序里面的network 1 ,2,3 是如何划分的?

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