请教，关于电机超调的PID参数调节问题 点击：1873 | 回复：5
发表于：2011-07-22 23:02:07
楼主
电机为1600KW，额定转速50。为一矿井用提升机。
一般都低速运行，最多8m/s.
使用的PID调节器。
目前KP＝1100，TN＝300ms。
当速度需要从8m/s降至0.35m/s时，电流震荡严重。
请问，参数该如何修正呢。
如果KP太小的话，一，电机启动时候建立电流的时间太长，电机会被拖的倒转。二，在从8m/s降至0.35m/s时，会出现一会儿电机为0速的状态，然后才又加到0.35.
目前KP调到这么大，基本上电机在减速时降到0的状态减小了，但是电流波动太厉害。请问这种情况下，如何再去修正TN参数呢？
TN时间增大，是增大积分作用还是减小积分作用呢？大的话会不会减小超调呢？太小的话会是什么效果呢？
或者我现在把KP。TN都调小，会不会使运行更稳定呢？
因为电机已经在带负载运转了，参数不敢直接乱调，所以请教诸位！！！
一般都低速运行，最多8m/s.
使用的PID调节器。
目前KP＝1100，TN＝300ms。
当速度需要从8m/s降至0.35m/s时，电流震荡严重。
请问，参数该如何修正呢。
如果KP太小的话，一，电机启动时候建立电流的时间太长，电机会被拖的倒转。二，在从8m/s降至0.35m/s时，会出现一会儿电机为0速的状态，然后才又加到0.35.
目前KP调到这么大，基本上电机在减速时降到0的状态减小了，但是电流波动太厉害。请问这种情况下，如何再去修正TN参数呢？
TN时间增大，是增大积分作用还是减小积分作用呢？大的话会不会减小超调呢？太小的话会是什么效果呢？
或者我现在把KP。TN都调小，会不会使运行更稳定呢？
因为电机已经在带负载运转了，参数不敢直接乱调，所以请教诸位！！！
热门招聘
相关主题
- 求助：变频器恒压供水PID参数...
[6201] - 请教用远传压力表加变频器做...[5300]
- 变频器带普通三相异步电动机...[8453]
- 求东元7200GA 变频器说明书 ...[7092]
- 松下变频器说明书M1X系列[8590]
- （已结束）变频擂台第60期——电...[7070]
- 光耦A7840能用其他的什么型号...[12124]
- 三菱变频器F700系列故障代码...[15902]
- 四问中国首富希望刘总[9506]
- 编码器替换要注意什么[12697]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
