请教，关于电机超调的PID参数调节问题 点击：1864 | 回复：5
发表于：2011-07-22 23:02:07
楼主
电机为1600KW，额定转速50。为一矿井用提升机。
一般都低速运行，最多8m/s.
使用的PID调节器。
目前KP＝1100，TN＝300ms。
当速度需要从8m/s降至0.35m/s时，电流震荡严重。
请问，参数该如何修正呢。
如果KP太小的话，一，电机启动时候建立电流的时间太长，电机会被拖的倒转。二，在从8m/s降至0.35m/s时，会出现一会儿电机为0速的状态，然后才又加到0.35.
目前KP调到这么大，基本上电机在减速时降到0的状态减小了，但是电流波动太厉害。请问这种情况下，如何再去修正TN参数呢？
TN时间增大，是增大积分作用还是减小积分作用呢？大的话会不会减小超调呢？太小的话会是什么效果呢？
或者我现在把KP。TN都调小，会不会使运行更稳定呢？
因为电机已经在带负载运转了，参数不敢直接乱调，所以请教诸位！！！
一般都低速运行，最多8m/s.
使用的PID调节器。
目前KP＝1100，TN＝300ms。
当速度需要从8m/s降至0.35m/s时，电流震荡严重。
请问，参数该如何修正呢。
如果KP太小的话，一，电机启动时候建立电流的时间太长，电机会被拖的倒转。二，在从8m/s降至0.35m/s时，会出现一会儿电机为0速的状态，然后才又加到0.35.
目前KP调到这么大，基本上电机在减速时降到0的状态减小了，但是电流波动太厉害。请问这种情况下，如何再去修正TN参数呢？
TN时间增大，是增大积分作用还是减小积分作用呢？大的话会不会减小超调呢？太小的话会是什么效果呢？
或者我现在把KP。TN都调小，会不会使运行更稳定呢？
因为电机已经在带负载运转了，参数不敢直接乱调，所以请教诸位！！！
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