whiteat
步进电机+谐波减速器(100:1)步距角0.0072°+滚珠丝杠,滚子交叉导轨,垂直使用,行程100mm,开环,定位精度有多少。
有人说可以做的很高,一直不能理解,请问怎么回事。
波恩
单方向10um,有可能吗
皮五
叫我小白
不知道你说的定位精度是重复定位精度还是绝对定位精度。
重复定位精度问题不大,但是绝对定位精度不可能实现。
刘岩利
看来你说的是绝对定位精度。
假设采用C3级别丝杠,精度为12um/300mm,这是市面上可以买到的最高精度的丝杆了;另外考虑步进电机细分精度本来就不高;此外谐波减速器带来的影响。所以10um的开环定位精度我觉得还是不可能实现的。
以前考虑过类似的项目,如果需要开环,那么最好是直线电机平台;如果不采用全闭环,可以考虑伺服电机+高精度平台,也可以加控制器补偿以提高精度。
可能
芳季
楼上。线切割的丝杆和电机之间有减速机的。不符合楼主要求。
参数错误
皮带扣
你这个系统的精度可以做的很高,远远超出你的需求。
问题只是出在开环——步进电机用在垂直负载方面,常由于保持转矩和加减速转矩不够的问题,而导致失步。
你的负载情况不明,如果是空载的话,绝对没有问题。
我的半边阳光
楼主还活跃在这个网站吗,求助啊,我也需要用这个实现这个功能,请教楼主当时实现了吗,怎么连接装配实现的
建议删除该帖
回复内容:
对: 我的半边阳光 楼主还活跃在这个网站吗,求助啊,我也需要用这个实现这个... 内容的回复!
合理的零位传感器和回零方式,如果速度有要求需要考虑合理的加速度,开环重复定位精度10um很容易的事情,绝对精度就难了
论坛里以前很多这种帖子,可惜现在都没人气了,那些帖子也就沉到箱底去了
对: 建议删除该帖 论坛里以前很多这种帖子,可惜现在都没人气了,那些帖子也... 内容的回复!
这个论坛怎么搜索啊,都找不到,对这个丝杠和电机的布局方式有什么指点的吗,不知道丝杠在垂直位移方向能不能承受几公斤的重量,我们需要有功能部件相连的
yun492663405
直接用闭环闭环电机,所有问题迎刃而解~
对: yun492663405 直接用闭环闭环电机,所有问题迎刃而解~ 内容的回复!
闭环电机?有什么其他的功能?这个是电机自带的,还是需要外接电路自己设置