步进电机+滚珠丝杠的定位精度能有多少。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

步进电机+滚珠丝杠的定位精度能有多少。点击：17225 | 回复：22

whiteat

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发表于：2011-06-08 20:40:02

楼主

步进电机+谐波减速器（100:1）步距角0.0072°+滚珠丝杠，滚子交叉导轨，垂直使用，行程100mm，开环，定位精度有多少。

有人说可以做的很高，一直不能理解，请问怎么回事。

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波恩

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发表于：2011-06-09 08:38:05

1楼

想做到多高？

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whiteat

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发表于：2011-06-09 09:16:16

2楼

单方向10um，有可能吗

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波恩

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发表于：2011-06-09 13:42:07

3楼

感觉问题不大！

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皮五

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发表于：2011-06-09 13:59:12

4楼

你这样配置要出误差就在丝杆上，步进电机+减速机想出误差除非电机转不动

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whiteat

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发表于：2011-06-09 16:31:04

5楼

引用皮五的回复内容：你这样配置要出误差就在丝杆上，步进电机+减速机想出误差除非电机转不动

请问什么意思，你的意思是这个配置精度会很高吗？

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叫我小白

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发表于：2011-06-09 16:54:47

6楼

不知道你说的定位精度是重复定位精度还是绝对定位精度。

重复定位精度问题不大，但是绝对定位精度不可能实现。

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刘岩利

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发表于：2011-06-09 17:02:37

7楼

看你用的是上等级的减速机,什么等级的丝杠.

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whiteat

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发表于：2011-06-09 17:57:38

8楼

我用东方马达自带的谐波减速器，什么样的精度的丝杠能达到我的要求呢。10um这个要求到底高不高

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whiteat

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发表于：2011-06-09 17:59:17

9楼

引用叫我小白的回复内容：

不知道你说的定位精度是重复定位精度还是绝对定位精度。

重复定位精度问题不大，但是绝对定位精度不可能实现。

我这个是单方向的定位精度，应该会小一点吧。一般步进电机+滚珠丝杠的单方向定位精度能做到多少。

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叫我小白

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发表于：2011-06-09 22:06:06

10楼

看来你说的是绝对定位精度。

假设采用C3级别丝杠，精度为12um/300mm，这是市面上可以买到的最高精度的丝杆了；另外考虑步进电机细分精度本来就不高；此外谐波减速器带来的影响。所以10um的开环定位精度我觉得还是不可能实现的。

以前考虑过类似的项目，如果需要开环，那么最好是直线电机平台；如果不采用全闭环，可以考虑伺服电机+高精度平台，也可以加控制器补偿以提高精度。

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可能

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发表于：2011-06-10 09:31:50

11楼

参考一下线切割结构，脉冲当量1U。定位精度5U内

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芳季

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发表于：2011-06-19 18:23:11

12楼

楼上。线切割的丝杆和电机之间有减速机的。不符合楼主要求。

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参数错误

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发表于：2011-06-20 13:09:18

13楼

这种精度取决于你的机械部分和电机以及控制器关系不大，所以你研究下机械部分吧，不过你的行程很短，选好点的机械，组装合理，很容易达到你那要求

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皮带扣

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发表于：2011-06-20 17:18:59

14楼

你这个系统的精度可以做的很高，远远超出你的需求。

问题只是出在开环——步进电机用在垂直负载方面，常由于保持转矩和加减速转矩不够的问题，而导致失步。

你的负载情况不明，如果是空载的话，绝对没有问题。

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我的半边阳光

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发表于：2014-11-26 15:56:26

15楼

楼主还活跃在这个网站吗，求助啊，我也需要用这个实现这个功能，请教楼主当时实现了吗，怎么连接装配实现的

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发表于：2014-11-26 16:27:58

16楼

回复内容：

对：我的半边阳光楼主还活跃在这个网站吗，求助啊，我也需要用这个实现这个... 内容的回复！

合理的零位传感器和回零方式，如果速度有要求需要考虑合理的加速度，开环重复定位精度10um很容易的事情，绝对精度就难了

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17楼

论坛里以前很多这种帖子，可惜现在都没人气了，那些帖子也就沉到箱底去了

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我的半边阳光

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发表于：2014-11-27 10:27:12

18楼

回复内容：

对：建议删除该帖论坛里以前很多这种帖子，可惜现在都没人气了，那些帖子也... 内容的回复！

这个论坛怎么搜索啊，都找不到，对这个丝杠和电机的布局方式有什么指点的吗，不知道丝杠在垂直位移方向能不能承受几公斤的重量，我们需要有功能部件相连的

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yun492663405

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发表于：2014-11-28 14:14:15

19楼

直接用闭环闭环电机，所有问题迎刃而解~

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我的半边阳光

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发表于：2014-12-01 09:36:21

20楼

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对： yun492663405 直接用闭环闭环电机，所有问题迎刃而解~ 内容的回复！

闭环电机?有什么其他的功能？这个是电机自带的，还是需要外接电路自己设置

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