伺服放大器侧需加装MR-J3BAT，并设参数PA01为0000（ABS只能工作在位置控制模式下） PA03为0001，断电后再上电上述参数起效。在上电时如出现AL.25报警，将电源OFF再到ON可以解除报警。
放大器在接收到son信号后，将用于ABS传输的I/O线重新定义以进行ABS数据传送，在ABS数据传输完成后再定义回原来的作用。
传送时序：
上位机同时将SERVO-ON和ABSM置ON
伺服在收到ABSM信号由OFF转ON后，重新定义传输用的I/O线并计算绝对位置后，将ABST置ON。
上位机接收到ABST信号转为ON后，将ABSR置ON。
伺服收到ABSR后，从ABS0和ABS1送出ABS低2位数据，并将ABST置OFF。
上位机检测到ABST信号由ON转OFF后，读取ABS0和ABS1信号线上的状态，从而读取到ABS数据的低两位，读取后将ABSR置为OFF。
伺服检测到ABSR转为OFF后，将ABST置ON。
上位机检测到ABST转为ON后，将ABSR置ON。
伺服检测到ABSR转为ON后，从ABS0和ABS1送出ABS次低2位数据，并将ABST置OFF。
重复以上的动作，直到32位ABS数据加6位和校验数据发送完成，共需传送19次。
上位机和校验后，将ABSM置OFF。
伺服检测到ABSM为OFF后，将I/O线重新定义为原有功能后，将ABST转为OFF。整个ABS数据传送完成。
注：以上信号线的ON和OFF均是指这些I/O线的光耦ON（即低电平为1）。
每次SERVO-ON置ON后都必须执行上述的传送动作，否则出现AL.E5。

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