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两相混合式步进电机中频振动很厉害 点击：1249 | 回复：16



lws653520

    
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发表于：2011-05-25 17:01:59
楼主

驱动器在驱动58两相混合式步进电机时在300-400转左右振动很厉害，电机会堵转。如果快速跳过这个频率段，电机可以跑几千转。

我试过变细分，没法解决这个问题。还有电机的谐振点有什么方法可以尽量消除？

请问各位有没遇到这种情况，有没有什么解决的思路。
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刘岩利

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发表于：2011-05-25 18:00:57
1楼
我试过变细分，没法解决这个问题。还有电机的谐振点有什么方法可以尽量消除？

细分变到多少没有解决问题?
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波恩

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发表于：2011-05-25 19:34:50
2楼
细分驱动就是一种有效的消除或减小谐振的方法。
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lws653520

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发表于：2011-05-26 00:06:58
3楼
回复内容：
对：刘岩利 关于我试过变细分，没法解决这个问题。还有电机的谐振点有什么方法可以尽量消除？

细分变到多少没有解决问题? 内容的回复：

我加到32细分（6400脉冲一圈），在这个速度段电机还是会振到堵转。
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lws653520

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发表于：2011-05-26 00:11:54
4楼

回复内容：
对：波恩 关于细分驱动就是一种有效的消除或减小谐振的方法。 内容的回复：

目前我用细分驱动没法根本解决这个问题。还有请问一下波恩老师，步进电机的电感大小，在控制里是否要考虑?

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波恩

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发表于：2011-05-26 08:33:50
5楼

对于斩波型驱动器不会考虑电感。

驱动器最大支持多少细分？

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lws653520

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发表于：2011-05-26 23:30:39
6楼

可以用到128细分（25600脉冲一圈）。

雷塞的驱动器有个拨码开关，只要驱动器一上电，上下快速拨一下这个开关，驱动器能根据不同的步进电机内部调整参数。

应该是在线测出步进电机的参数，然后内部算法需要这些参数。

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波恩

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发表于：2011-05-27 08:41:24
7楼
“在线测出步进电机的参数，然后内部算法需要这些参数。”———恐怕远非如此，难到现在的步进驱动技术日新月异到如此程度了？！
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lws653520

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发表于：2011-05-28 10:48:49
8楼

如果是带动小电感量、小电阻的步进电机后，再接上大电感量，大电阻的步进电机是带不起的，在200-300转是会堵转。但是带上电机后拨一下开关，就OK了。

 

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lws653520

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发表于：2011-05-28 10:50:31
9楼

消除振动引起的堵转有什么办法吗？请各位赐教。。。

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刘岩利

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发表于：2011-05-30 18:04:18
10楼

彻底消除是不可能的，毕竟那是基本的物理特征。一般能做的也就是提高细分尽量减轻而已。

另外，在这个速度上，您的脉冲信号源的实际输出频率是否稳定？

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chenghu91

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发表于：2011-05-31 11:10:32
11楼

大电感的步进电机在高速时的扭矩相对会大点，但是启动比较难，一般要做好启动的加速曲线，（在改细分没法解决问题的情况下），至于雷塞的驱动器有自行配置电机参数的说法，我表示不理解，我们家驱动器，内部有个数据库，可以根据电机的电感和转动惯量来选择参数。具体哪家就不说了，免得有做广告的嫌疑。

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波恩

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发表于：2011-05-31 16:02:43
12楼
“大电感的步进电机在高速时的扭矩相对会大点”———似乎恰好相反吧？！
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TellTruth

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发表于：2011-05-31 16:15:35
13楼

任何电机特性都是在转速高时扭矩小，异步交流电机低速区例外。

谐振不取决于电机，取决于负载。选择合适的转速避开共振区。如果恰好在共振区内，选择别的电机或者改变传动比。

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lws653520

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发表于：2011-06-03 11:29:41
14楼
回复内容：
对：chenghu91 关于

大电感的步进电机在高速时的扭矩相对会大点，但是启动比较难，一般要做好启动的加速曲线，（在改细分没法解决问题的情况下），至于雷塞的驱动器有自行配置电机参数的说法，我表示不理解，我们家驱动器，内部有个数据库，可以根据电机的电感和转动惯量来选择参数。具体哪家就不说了，免得有做广告的嫌疑。

 

是上电的时候检测出电机的电感和转动惯量,然后选择内部数据库吗？电机的电感和转动惯量对控制有什么影响？

 

 


内容的回复：
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lws653520

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发表于：2011-06-03 11:41:37
15楼

我的脉冲信号源的实际输出频率是稳定的，增加细分数是有些效果，但是还是很震。

步进电机在600转以上后力矩就急速在下降了。

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波恩

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发表于：2011-06-03 12:52:00
16楼
“步进电机在600转以上后力矩就急速在下降了。”———对照该电机标称的矩频特性曲线，看看有没有出入。
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