运动控制，到底是力矩控制还是速度控制？ 点击：4261 | 回复：60
引用征 的回复内容：刘不清楚电力拖动系统是直接控制转矩的，通过转矩间接控制速度的。这个是电力拖动的最基础的知识！ 牛顿运动力学定律是力产生加速度，然后物体运动，才有速度！这是初中的物理知识！ 他的高论，变频器不能控制转矩，只能控制速度，简直是在侮辱牛顿！
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1、动力学方程：a=F/m；
2、力F与加速度a是瞬时关系，或者即时关系：
1）有力F，就有加速度a；
2）有加速度a，就有力F；
3）有多大力F，就有多大加速度a；
4）有多大加速度a，就有多大力F；
3、在运动控制中，我们能直接度量、观测的是速度和速度的变化，而不是力！
4、我们只能根据运动物体速度和速度的变化，来增大力或减小力，并不需要计算出力的大小，只要满足速度和速度的变化就可以了；
5、现在有像“征”这样的人：
1）在力F与加速度a之间，分因果关系，说有力F才有加速度a；
2）以此结论得出，运动控制就是力、力矩的控制，而不是速度、加速度的控制，只有控制了力、力矩，就控制了运动速度！
3）以此结论得出，要检测力、力矩，控制给定力、力矩，实现速度的运动控制；
6、那么“征”这样的人究竟错在什么地方？
1）错在，运动控制过程中力、力矩是不可测、不可量的，只能定性的控制其增大、或减小；
2）错在，运动过程我们能直接度量、观测的是速度和速度的变化，根据速度、速度的变化决定施力、力矩的大小；
3）运动控制的目的是定量控制加速度、速度、位置，力矩的定量控制不是目的；
4） 一句话，尽信书，把知识学到肚子里去了，认死理，不知道知识的活学活用！
LZ你连力矩可不可测都不明白……还在这里开篇乱喷……回家好好洗洗睡了吧…… 真是什么人都敢出来回答问题，不是人人都能出来开贴传教的…… 读死书……
http://www.gongkong.com/webpage/solutions/200701/4-AE33-1AC38AE6B03F.htm好好看看人家罗克韦尔怎么测转矩的……系统框图中的6：转矩测量装置
1、这里说的力矩是运动控制过程中，随机变化的负载阻力矩，例如机床切削过程中，刀具受到的阻力矩的即时值你知道吗？
2、你还是把问题搞清楚了在“喷”，别呛着了！
LZ你连力矩可不可测都不明白……还在这里开篇乱喷……回家好好洗洗睡了吧…… 真是什么人都敢出来回答问题，不是人人都能出来开贴传教的…… 读死书……
http://www.gongkong.com/webpage/solutions/200701/4-AE33-1AC38AE6B03F.htm好好看看人家罗克韦尔怎么测转矩的……系统框图中的6：转矩测量装置
1、这里说的力矩是运动控制过程中，随机变化的负载阻力矩，例如机床切削过程中，刀具受到的阻力矩的即时值你知道吗？
2、你还是把问题搞清楚了在“喷”，别呛着了！
对您，只能望尘莫及……刘老师，自己没学好，就不要出来祸害人了
不要解释那些你书上抄来的概念了，解释解释我给你看的帖子吧，人家的转矩是什么测量的？人家的转矩控制是怎么做到？
对：刘志斌 关于
引用stonemore 的回复内容：
……你知道测功机么？知道用电机模拟负载的转矩特性么？
你用测功机同轴连接柴油机测试的时候，用你的理论怎么测？？柴油机控制转速，测功机控制转速？那这样的系统还跑不跑了？
1、“测功机同轴连接柴油机测试”不能说明“转矩闭环控制”中的转矩检测是可行的；
2、这样吧，你直接说一个运动控制过程中的检测负载阻力矩的例子，不更能说明问题吗？何乐而不为？
3、你能找到吗？你怎么找不到呢？是不是没有转矩闭环控制！？
内容的回复：
2的例子我很早就给你了啊，你总看不见么？？那我再给次吧
http://www.gongkong.com/webpage/solutions/200701/4-AE33-1AC38AE6B03F.htm
别嫌长，慢慢看
……2的例子我很早就给你了啊，你总看不见么？？那我再给次吧
http://www.gongkong.com/webpage/solutions/200701/4-AE33-1AC38AE6B03F.htm
别嫌长，慢慢看
1、一个汽车底盘测功机，就是要知道汽车的动力性能为目的设备；
2、不是运动控制的要达到的加速度、速度、位置为目的的运动控制设备！
3、前一个要知道力力矩，后一个要知道位置、速度！
对：刘志斌 关于引用stonemore 的回复内容：
……2的例子我很早就给你了啊，你总看不见么？？那我再给次吧
http://www.gongkong.com/webpage/solutions/200701/4-AE33-1AC38AE6B03F.htm
别嫌长，慢慢看
1、一个汽车底盘测功机，就是要知道汽车的动力性能为目的设备；
2、不是运动控制的要达到的加速度、速度、位置为目的的运动控制设备！
3、前一个要知道力力矩，后一个要知道位置、速度！
内容的回复：
多了也不说了，就回复你的3吧，前一个用的是电机不？是变频器不？是转矩控制不？
http://www.gongkong.com/webpage/forum/201105/2011052210044000001-1.shtml 我的原帖里这样问“想知道电机如何实现转矩控制”，有说过要用在什么场合么？？
说白了，我发帖不是想知道是不是可行，前人已经出成果了，可行是必然的，只是想知道具体的实施方案；也没想和你多费口舌说那些理论的东西，我只是想告诉你：被自己的见识蒙蔽了双眼的人，有什么资格说别人被迷了心窍，自重
……我说了我要开车了么？我说了么？从头到尾我说过我要开么？？不要臆断别人想法
1、这个帖是讲运动控制的转矩闭环控制，运动控制中的力力矩的检测是不可能的；
2、按你说的，还用的着链接一个帖，直接用“弹簧称”不就说明了力是可以测量的？？？
别狡辩了……我都说了，我不来和你理论什么的……我来是这里是因为你在我的帖子里“请”我来的；来了就看见某人把我归为被转矩闭环迷了心窍的人，就这样简单
是你臆断我用电机一定要用在你所谓的“运动控制”中的；是你臆断，我要个电机就是用来开车的
突然想到一句话：不要和XX理论，他会把你拉到与他一样水平线，然后用他的经验战胜你
我自重，和你的讨论就此结束
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