运动控制，到底是力矩控制还是速度控制？ 点击：4261 | 回复：60
发表于：2011-05-24 14:30:47
楼主
引用征 的回复内容：刘不清楚电力拖动系统是直接控制转矩的，通过转矩间接控制速度的。这个是电力拖动的最基础的知识！ 牛顿运动力学定律是力产生加速度，然后物体运动，才有速度！这是初中的物理知识！ 他的高论，变频器不能控制转矩，只能控制速度，简直是在侮辱牛顿！
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1、动力学方程：a=F/m；
2、力F与加速度a是瞬时关系，或者即时关系：
1）有力F，就有加速度a；
2）有加速度a，就有力F；
3）有多大力F，就有多大加速度a；
4）有多大加速度a，就有多大力F；
3、在运动控制中，我们能直接度量、观测的是速度和速度的变化，而不是力！
4、我们只能根据运动物体速度和速度的变化，来增大力或减小力，并不需要计算出力的大小，只要满足速度和速度的变化就可以了；
5、现在有像“征”这样的人：
1）在力F与加速度a之间，分因果关系，说有力F才有加速度a；
2）以此结论得出，运动控制就是力、力矩的控制，而不是速度、加速度的控制，只有控制了力、力矩，就控制了运动速度！
3）以此结论得出，要检测力、力矩，控制给定力、力矩，实现速度的运动控制；
6、那么“征”这样的人究竟错在什么地方？
1）错在，运动控制过程中力、力矩是不可测、不可量的，只能定性的控制其增大、或减小；
2）错在，运动过程我们能直接度量、观测的是速度和速度的变化，根据速度、速度的变化决定施力、力矩的大小；
3）运动控制的目的是定量控制加速度、速度、位置，力矩的定量控制不是目的；
4） 一句话，尽信书，把知识学到肚子里去了，认死理，不知道知识的活学活用！
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