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运动控制，到底是力矩控制还是速度控制？ 点击：4261 | 回复：60



刘志斌

    
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发表于：2011-05-24 14:30:47
楼主

 

引用征 的回复内容：刘不清楚电力拖动系统是直接控制转矩的，通过转矩间接控制速度的。这个是电力拖动的最基础的知识！ 牛顿运动力学定律是力产生加速度，然后物体运动，才有速度！这是初中的物理知识！ 他的高论，变频器不能控制转矩，只能控制速度，简直是在侮辱牛顿！

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－


1、动力学方程：a=F/m；

2、力F与加速度a是瞬时关系，或者即时关系：

1）有力F，就有加速度a；

2）有加速度a，就有力F；

3）有多大力F，就有多大加速度a；

4）有多大加速度a，就有多大力F；

3、在运动控制中，我们能直接度量、观测的是速度和速度的变化，而不是力！

4、我们只能根据运动物体速度和速度的变化，来增大力或减小力，并不需要计算出力的大小，只要满足速度和速度的变化就可以了；

5、现在有像“征”这样的人：

1）在力F与加速度a之间，分因果关系，说有力F才有加速度a；

2）以此结论得出，运动控制就是力、力矩的控制，而不是速度、加速度的控制，只有控制了力、力矩，就控制了运动速度！

3）以此结论得出，要检测力、力矩，控制给定力、力矩，实现速度的运动控制；

6、那么“征”这样的人究竟错在什么地方？

1）错在，运动控制过程中力、力矩是不可测、不可量的，只能定性的控制其增大、或减小；

2）错在，运动过程我们能直接度量、观测的是速度和速度的变化，根据速度、速度的变化决定施力、力矩的大小；

3）运动控制的目的是定量控制加速度、速度、位置，力矩的定量控制不是目的；

4） 一句话，尽信书，把知识学到肚子里去了，认死理，不知道知识的活学活用！

 

 

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刘志斌

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发表于：2011-05-25 08:38:34
21楼
3、电流与转矩的关系谁都知道，但是电流闭环可以实现，而转矩闭环就无法实现；
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刘志斌

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发表于：2011-05-25 08:40:58
22楼
4、可以说电流闭环其实质就是转矩控制，但是不能说电流闭环其实质就是转矩闭环，因为环路的参数完全不同！
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刘志斌

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发表于：2011-05-25 08:43:05
23楼
5、看来你说什么都是好意思的，原因是无知无畏；
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刘志斌

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发表于：2011-05-25 09:00:19
24楼

6、其实也可以说速度闭环其实质也是转矩控制：

1）在变频调速系统中，转速低，转差大，转矩大，转速低不了，恒速；

2）在直流调速系统中，转速低，电压升，转矩大，转速低不了，恒速；

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刘志斌

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发表于：2011-05-25 09:01:50
25楼
7、在运动控制中，表面控制的是电流、速度、电压、频率，其实质都离不开转矩的控制；
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刘志斌

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发表于：2011-05-25 09:07:34
26楼
8、所以运动控制就是转矩的控制，但是没有转矩闭环，因为力、力矩在运动控制中是无法检测、度量的！所谓的转矩闭环都是把别人引入歧途的谎言，无知的谎言！
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xiaoweny

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发表于：2011-05-25 09:13:20
27楼
楼主钻牛角了，思维变不过来
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刘志斌

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发表于：2011-05-25 09:26:50
28楼

引用xiaoweny 的回复内容：

楼主钻牛角了，思维变不过来

你来说说转矩闭环控制，变频调速也好、滞留调速也好、或者伺服控制也好，是怎么实现转矩的闭环控制！

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cyq850815

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发表于：2011-05-25 11:23:15
29楼
连最基本的概念都搞不清，还在这大谈特谈运动控制。举例：在运动控制卡中的位置、速度、转矩闭环控制。转矩控制是什么东东你知道？什么原理明白不。严重怀疑你刷积分来的。。但也不能混淆视听啊
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刘志斌

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发表于：2011-05-25 11:28:33
30楼

引用xiaoweny 的回复内容：楼主钻牛角了，思维变不过来

一个被“转矩闭环”控制迷了心窍的人，你能回答他的问题吗？

http://www.gongkong.com/webpage/forum/201105/2011052210044000001-1.shtml



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刘志斌

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发表于：2011-05-25 11:36:24
31楼

引用cyq850815 的回复内容：

……在运动控制卡中的位置、速度、转矩闭环控制。转矩控制是什么东东你知道？……

 

1、在运动控制卡中的位置、速度闭环控制，是正确的！电流闭环控制也是正确的！

2、在运动控制卡中的“转矩闭环”控制，就是没须有的！

3、在任何运动控制中，不能没有动力力矩，它是实现位置、速度闭环控制的原因，位置、速度才是运动控制的目的；

4、但是在任何运动控制中，动力的即时值是模糊的，而位置、速度的即时值是确切的！

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cyq850815

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发表于：2011-05-25 11:41:49
32楼
也许大家都误会你了。。未来的爱因斯坦同志。。看来运动控制要改写历史了。。。不过我在想你出生错了年代。。。什么东西都敢说。。。你连控制电流的目的都没搞清。懒得理你
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刘志斌

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33楼

引用cyq850815 的回复内容：……控制电流的目的都没搞清。……

1、这个你没有说对，控制电流的目的与电流环的位置有关，不同的电流环有不同的作用，你能一概而论吗？

2、我们这里讨论的电流是产生电磁转矩的电流，是产生动能的功率电流；

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cyq850815

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发表于：2011-05-25 11:58:42
34楼
那恒转矩控制也是胡说八道了？控制不了力，那动力学也是胡说八道。。
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刘志斌

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发表于：2011-05-25 11:59:09
35楼

3、电流的闭环控制，实际上是功率的控制，电流的大小与转速×转矩的乘积相关，使得运动控制过程的机械特性为软特性，速度高时转矩小，速度小时转矩大；

4、但是，“电流闭环”不等于“转矩闭环”！

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cyq850815

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发表于：2011-05-25 12:04:54
36楼
                     恶心死我了
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刘志斌

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37楼

引用cyq850815 的回复内容：

那恒转矩控制也是胡说八道了？控制不了力，那动力学也是胡说八道。。

1、你什么都不懂，都分不清，但是你在思考，你在研究，我乐意回答你提出的任何问题；

2、调速分恒转矩调速和恒功率调速，但是没有“转矩闭环”控制，也没有“功率闭环”控制；

3、例如起重机匀速提升的速度大小不同时，转矩不变，功率变，速度大功率大，为恒转矩控制；

4、恒功率控制上边已经说了，速度大，转矩小，功率不变，就是前边说的恒电流闭环控制；

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刘志斌

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38楼

引用cyq850815 的回复内容：  

                   恶心死我了

你心理不正常，这样会得病的！



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stonemore

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39楼

LZ你连力矩可不可测都不明白……还在这里开篇乱喷……回家好好洗洗睡了吧……



真是什么人都敢出来回答问题，不是人人都能出来开贴传教的……

读死书……

 

http://www.gongkong.com/webpage/solutions/200701/4-AE33-1AC38AE6B03F.htm

 

好好看看人家罗克韦尔怎么测转矩的……系统框图中的6：转矩测量装置

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stonemore

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发表于：2011-05-25 12:19:47
40楼
引用刘志斌 的回复内容：

引用xiaoweny 的回复内容：楼主钻牛角了，思维变不过来

 

 

一个被“转矩闭环”控制迷了心窍的人，你能回答他的问题吗？

http://www.gongkong.com/webpage/forum/201105/2011052210044000001-1.shtml






不懂就不要说人被迷了心窍。少来乱扯；你知道测功机么？知道用电机模拟负载的转矩特性么？

 

你用测功机同轴连接柴油机测试的时候，用你的理论怎么测？？柴油机控制转速，测功机控制转速？那这样的系统还跑不跑了？

 

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