啤酒包装箱里缺瓶检测问题！ 点击：3742 | 回复：83
我们一套啤酒封包机没有包装缺瓶检测，如今改造后添加了此监测功能，但是经常误报缺瓶，效果很不理想，以前我们自己使用PLC和光电开关检测瓶盖，采用计数的方式来确定是否缺瓶，没成功，总结的原因就是其一：每箱瓶子的位置有偏差或振动导致计数不准，其二：竖直的纸箱盖对光电监测的干扰（有时能感应到有的时候又感应不到）；如今是做输送带的厂家做的，和我们以前的方式一样，只是在程序上和我们的不同，对监测到的信号做了些处理，但是还是以失败告终，我就搞不明白了，这个看似简单的东西怎么就这般难控制？
需要说明一点的是我们使用的是SICK的背景屏蔽型漫反射光电开关，我现在想要是用前景屏蔽型的光电是不是就可以消除箱盖的干扰呢？再者SICK不是德国的吗？怎么我们买回来的是日本造的?是设在日本的代工厂？
我说了这些就是想让大家帮我想想办法，看看这个缺瓶检测到底该怎么弄才能成功。（硬件上或软件上的）不要说称重，我们现在暂不讨论这个方案。
我不知道我有多少积分，所以只能很“小气”地给热心的朋友提供20分的馈赠。如果我有呢么多的话……
对：《半截蜡烛》 关于
感谢大家的提议，关于使用磁性或电容感应计数的方式我们第一时间就想到了，但是大家不要忽略纸箱上竖直的四块盖板，磁性或电容感应的距离非常有限，好象是行不通的。
称重的方式我说过了暂不讨论，成本高领导不同意。
我们把讨论的重点放在怎样解决计数不准的问题上，或者说是什么原因导致计数不准？有什么好的解决方法？
内容的回复：
磁性或电容感应的距离有能满足你要求的产品,我用过检测距离120毫米的,你的检测距离只要50-80毫米就足够了!是什么原因导致计数不准？还是你电路设计的问题,首先保证有可靠的检测信号和传递准确,这在电子电路中是很容易做到的;然后就是你选用计数器的问题了,越简单的,越可靠,故障率也越低!有什么好的解决方法？ 好方法就是领导别脱离实际的高要求;设计者别盲目的瞎追求,高科技不等于高价格,新潮的故然好看,但是它的可靠性与设计者对它的认知度有很大的关联性!
对：《半截蜡烛》 关于
非常感谢“模具老兵”的热心回复，您说的那个检测距离是不够的，四边翘起的纸盖板至少有15厘米的高度，您说的80毫米的距离远远不够，我想您是没考虑这个翘起的纸盖板。
我们的目的就是纸箱在被封箱之前检测出有缺瓶（每箱12瓶）的包装箱，然后剔除到另一 道输送带上，集中人工补加后再封箱。如果在封箱之后是可以采用磁性感应的方式检测的，但是那个意义就不大了，检测出来的缺酒包装箱必须拆开补酒再重新包装，这样子浪费包装箱和人力不可取。
内容的回复："四边翘起的纸盖板至少有15厘米的高度",你为啥不能在检测时让传感器动一下呢?所有物件是死的,作为设计师就是要把它们组合起来,让它们动起来,你的设计理念还需要变一变!检测方法是多种多样的,检测机构也是可按需要让它动起来的,还可以和其他的包装动作合并的.....等等!设计合理,减少工作流程,减少人工劳动是工控设计师的基本责任,若是这也做不到,那也搞不定的话,那你就要换岗位才能继续在这个单位混下去.
"四边翘起的纸盖板至少有15厘米的高度",你为啥不能在检测时让传感器动一下呢?所有物件是死的,作为设计师就是要把它们组合起来,让它们动起来,你的设计理念还需要变一变!检测方法是多种多样的,检测机构也是可按需要让它动起来的,还可以和其他的包装动作合并的.....等等!设计合理,减少工作流程,减少人工劳动是工控设计师的基本责任,若是这也做不到,那也搞不定的话,那你就要换岗位才能继续在这个单位混下去.
内容的回复：谢谢“老兵”的批评，只是您说的那些方式在我们看来是比较“笨”的办法，想想看：啤酒箱在输送带上连续不停地由装箱机源源不断输送过来，您让我每过来一个啤酒箱就需停顿定位一下，然后由气缸落下12个或24个检测头清点瓶数，再收回检测头启动输送带如此反复？就算这种方法能准确检测，可是请问这样我们一天能生产多少吨啤酒？气缸这样长距离快速频繁的伸缩他能有多长的寿命？后期维护是不是很累人？更换瓶型或箱型后的调整是不是很繁琐？如果这样的办法我们都想象不到正如你说的我们也不会在这个岗位上混上十几年……电风扇清除空肥皂盒的故事给我留下很深的印象……我们的目标就是在现有的基础上不增加成本，通过改进监测方法（硬件上或软件上）来达到我们的控制要求，这有点像是做考题的味道，领导没给我们其他的选择。大家可以帮我想想如何消除翘起的箱盖板干扰、一个瓶子被多次记数等，不过也许这种方式根本就行不通，就此你也可以谈谈您的看法。
对：第五纪冰川 关于
视频图像分析方案程序自己写应该在5000块就能搞定！这个程序不复杂，只要能让箱子在固定的位子定位！
一个130W像素的摄像头，一个PC （或IPC），用串口和PLC通讯，用VC写识别程序。
识别程序：当啤酒箱定位后，PLC发信号给PC，截一帧图，判断图片上固定（对应啤酒盖）位子的颜色（每个啤酒盖判断位取100个点滤波），和实验值比较，判断缺瓶否，在回转给PLC动作。 因为缺瓶的酒箱箱底和瓶盖颜色反差还是比较大的，应该判断准确度很高。
也许30W像素就足够判断了！
内容的回复：感谢您的提议，5000块钱的成本确实不高，关键是我们不会编写VC和相关通信，我们的验瓶机就是采用闪光灯拍照取样分析，其工作方式有点了解，但要我们自己做恐怕还没那个能耐。
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