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zeal1984

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发表于：2011-04-30 16:22:13

楼主

各位高手，我在现场调试时候碰见了这样的问题，300plc ,319F pn 的PLC，于ABB的机器人做硬件配置，网络用的是profinet，机器人用了 cp1616板卡，因为是个改造项目，之前现场有3台机器人，改造增加了一台，然后问题就出现了，我配置好了后一切ok，没有任何问题，走自动也没有，可是因为机器人那边因为需要备份他们的程序，所以频繁的会重启机器人，然后偶尔就会出现重启前机器人与plc正常，重启后就发现机器人于PLC通信出现故障了，可以找到硬件，但是无法通讯上去，更没法进行数据的交换。碰见这样的情况后，我把PLC断电再上电就好了，可是这样的问题出现在原来的老机器人上面，新机器人没有问题，不知道你们有没碰见这样的问题，然后是如何处理的。

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QUANWEI71

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发表于：2011-06-20 13:45:06

1楼

主程序里调用通讯的SFC时,在EN位前面加个脉冲信号就可以啦.比如1S的通断脉冲

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jgwangerming

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发表于：2011-12-06 08:11:14

2楼

我最近也在搞这个，能不能把您的方案及细节发我1份看看？jgwangerming@yahoo.com.cn

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links10212

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发表于：2011-12-06 09:30:57

3楼

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